Robotics

Вопросы, связанные с [robotics]:

• Как правильно запустить 4 двигателя постоянного тока с помощью Arduino? Я работаю над проектом, в котором у меня есть 4 двигателя постоянного тока, которыми управляют 2 драйвера двигателей L293D. 2 мотора действуют как колеса робота, а остальные 2 — как швабра. Плата…
• Связь ESP 32 с Arduino Uno Я сделал робота-паука, используя Arduino и esp. Я создал устройство вывода звука, связанное с программой Python, которая записывает определенные данные (когда мы произносим команду) на плату esp, и,…
• Проблема с управляемыми двигателями L293D с помощью ИК-пульта дистанционного управления У меня есть проблема с моим последователем линии: Мой робот имеет 4 колеса с двигателями постоянного тока, подключенными к экрану L293D (Arduino Uno). Робот представляет собой линейный…
• 4 батареи типа АА (6 В) питают мой Arduino На самом деле я новичок в использовании arduino и пытаюсь сделать простую машину, используя два двигателя постоянного тока, l298n и arduino, проблема в том, что 9-вольтовой батареи недостаточно для…
• Управление 2 двигателями постоянного тока с L293D и батарейным блоком 6V? Извините, если мой вопрос выглядит новичком, но я только начинаю углубляться в робототехнику и электронику, и моим первым проектом было создание небольшого робота для предотвращения столкновений…
• Драйвер двигателя L239D не может управлять двигателями Я делаю робота-последователя линии , проблема возникает при запуске двигателей.Модуль L239D имеет 4 входных вывода ( для управления двумя двигателями) , 4 выходных вывода (для привода двигателей) и…
• LM7805 сильно нагревается с четырьмя серводвигателями Я делаю роботизированную руку, используя три серводвигателя SG90 и один серводвигатель Futaba s3003, а также ESP32 dev_kit_V4. Проблема в том, что когда я управляю рукой, регулятор напряжения…
• Самый точный способ измерения линейного расстояния, пройденного колесом Предположим, бот с колесами движется по прямой, и мы хотим измерить это пройденное им линейное расстояние как можно точнее. Один из способов заключается в использовании оптического энкодера для…
• Как часто требуется калибровка гироскопа mpu6050 sonsor? Я хочу использовать его в своей настоящей машине для ежедневного использования, чтобы при необходимости измерять угол рыскания. Можно ли сначала откалибровать его только один раз, а затем…
• Как собрать оптический поворотный энкодер H30? Я работаю над проектом с участием шаговых двигателей. Для этого проекта очень важно отслеживать положение этих двигателей, поэтому я решил купить оптический поворотный энкодер, в частности,…
• Функция Pulsein() блокирует одновременное выполнение других задач Я использую zumo bot с датчиком отражения, используемым для следования за черной линией. Я хочу использовать arduino, чтобы заставить бота zumo остановиться, как только он отойдет на определенное…
• Подключение джойстика Logitech к Arduino и прерывание цикла while Я работаю над проектом руки-робота. Соединения выполнены из серводвигателя. Основную функцию можно описать следующим образом: Манипулятор робота (сервоприводы) перемещался вручную с помощью…
• Наилучший метод проектирования схемы с 20 кнопками Я буду управлять роботом с более чем 10 двигателями, а это значит, что мне понадобится по 2 кнопки для управления движением вперед и назад. Мой контроллер - Arduino mega. Является ли 1 контакт = 1…
• Двигатель постоянного тока Содрогается Я тестирую свой модуль BTS7960 с моим UNO на двунаправленное вращение двигателя постоянного тока. Я использую небольшой двигатель постоянного тока в качестве теста (как здесь ) и питаю UNO через…
• Могу ли я подключить несколько устройств к одному контакту 5V и одному GND Arduino Uno R3 Я сделал машину-робота с управлением по Bluetooth. Используя драйвер двигателя L298N, модуль Bluetooth HC-05 и Arduino R3, я смог запустить его, дав один "VIN" и один "GND" L298N, один "5V" и один…
• Линия после робота с использованием PID управления не работает В настоящее время я делаю линию, следующую за роботом, используя PID-управление. Мой робот использует плату Arduino Uno, двигатель L298N, батарею 1 9V, 2 двигателя, 5 датчиков инфракрасного света…
• Плавное сервомоторное движение роботизированной руки: постоянный ответ и решение Это не является и не будет дубликатом. Это нить, предназначенная для того, чтобы поделиться твердым солитоном, который я придумал, с остальной частью сообщества и обновлять его по мере оптимизации…
• Повязка MYO на основе 6 степеней свободы управления роботизированной рукой? это нарукавная повязка, известная как myo, которая может управлять жестами рук и передавать их через встроенное программное обеспечение или blutooth 4.0. так же и любое тело может помочь мне с…
• Линия, следующая за проблемами робота Я делаю линию следующего робота с помощью Arduino Uno, но каждый раз, когда я соединяю все вместе, загружаю код и ставлю датчики на линию, двигатель не работает. Я использую двигатель L298n и…
• arduino uno com12 В Arduino Uno, com12 board, уже установлен Bluetooth код или нет? Я делаю проект на основе робота с помощью Arduino. Я уже загрузил один код, он неправильный, и я хочу загрузить в него еще…
• Arduino и MatLab с OWI Robotic Arm Edge - Проблема с I2C Я работаю над проектом, в котором хочу запрограммировать роботизированную руку в Arduino с помощью MatLab. Я использовал Arduino Uno с Adafruit Motor Shield V2.3 и комплектом OWI Robotic Arm Edge.…
• Возможно ли, что ATmega сгорел из-за плохой проводки? Во время работы над проектом я попытался отправить данные с моего Arduino NANO на ATmega64, размещенный на печатной плате AREXX Robot arm, через TXD / RXD. После подключения VCC, GND, TXD и RXD к…
• Нужен совет по оборудованию с arduino Я довольно новичок (у меня меньше практического опыта) в Arduino и электронике в целом. У меня есть проект, для которого я знаю особенности и необходимые электромеханические детали. Мне нужен совет…
• Определение точной взаимосвязи между ШИМ и рулевым управлением Я использую драйвер L298n для создания базового радиоуправляемого автомобиля. Я понимаю, что ШИМ используется для управления скоростью двигателей и что автомобиль будет поворачиваться, когда колеса…
• Определение направления по данным акселерометра IMU Я учусь интегрировать датчики в ардуино и считывать их данные. Моя конечная цель - установить ИДУ на робота и использовать его для определения местоположения роботов в окружающей среде. …
• 4WD робот продолжает зависать Я уже некоторое время работаю над полноприводным роботом. Детали, которые я использую, это плата Arduino v4, приводной двигатель l298N, ультразвуковой датчик Hc 05, DHT 11, mq2, модуль Bluetooth,…
• Видеопоток Arduino (строительство робота Zumo) Я собираю робота Zumo со своей дочерью, но у меня очень мало опыта и знаний в области программирования и электроники. Фотографии оборудования, которое у меня есть, находятся по этой ссылке, а на…
• Master Slave Многопроцессорная обработка на стороне Arduino Я начал проект робототехники Arduino с Bluetooth-датчиком HC-05 для отправки данных на мой компьютер для обработки. В моем проекте Arduino должен служить ведомым устройством, которое собирает данные…
• Управление ардуино с клавиатуры через компьютер Я новичок в arduino, но пытаюсь понять, как настроить систему управления WASD для моего робота, который я сделал. У меня есть готовая физическая установка, но я не знаю кода, который позволил бы…
• Запускаю робота с двумя передними датчиками, но он тормозит Вкратце: у меня есть небольшой робот с четырьмя серводвигателями непрерывного действия и двумя ультразвуковыми датчиками. Он управляется платой UNO с сенсорным экраном V5 сверху. Моя цель состоит в…
• Самобалансирующийся робот с дистанционным управлением — как совместить управляющий ввод с вводом IMU? Я создаю двухколесного самобалансирующегося робота с дистанционным управлением. Я достаточно знаком с IMU и PID, чтобы заставить его работать, чтобы просто встать, но мне нужно управлять им с…
• Как закодировать задержку внутри ISR? Я построил простейшего робота для обхода препятствий. Когда датчик обнаруживает препятствие, он дает прерывание RISING для контакта 2. В этот момент я хочу, чтобы робот вернулся на 2 секунды и…
• Питание нескольких сервоприводов от одной батареи. Чего не хватает в схеме? Сейчас я работаю над проектом по робототехнике, и мои ограниченные познания в области электрических цепей, как у домашнего мастера, меня подводят. Мне нужно запитать 7 сервоприводов Rage Standard…
• Как изменить скорость нескольких сервоприводов, работающих одновременно с модулем PCA9685? Я использую модуль PCA9685 с библиотекой Adafruit. В моем коде у меня есть один объект класса сервопривода, который имеет 14 каналов (в основном управляющий 14 сервоприводами). void…
• Подключение датчика Winsen ZE11-C2H4 к Arduino Как мне подключить ZE11 Ethylene Датчик к Arduino Uno? Я хочу знать, как подключить контакты датчика к Arduino и какой резистор я должен использовать. Я очень непрофессионально работаю со схемами,…
• Следуйте по черной и белой линии одновременно У меня есть бот, следующий по линии, который использует ИК-датчики (точнее, LSA08), чтобы обнаруживать белую линию на черной поверхности и оставаться на пути. Однако для проекта есть хитрость. В…
• Tower Pro MG996R сервопривод с высоким крутящим моментом 180 °, управляющий с помощью Arduino Мы пытаемся управлять манипулятором с помощью сервопривода Tower Pro MG 996R 180° с высоким крутящим моментом. Сначала мы попытались запитать сервопривод от Arduino по умолчанию 5В, но это не…
• Прямая кинематика робота с дифференциальным приводом Я ломал голову над этим последние несколько дней и не могу заставить его работать. Итак, у меня есть небольшой робот с поворотным энкодером на каждом колесе, и я хочу отслеживать его положение (в x…
• Как определить положение ходового винта с помощью абсолютного энкодера? Мне нужно контролировать положение шагового двигателя ходового винта с помощью абсолютного энкодера EMS22A ? Я видел, как Джеймс Брутон делает это в своем видео. кто-нибудь может мне помочь? …
• Протокол связи Arduino с python — помимо примера pyserial и Arduino TL;DR знает ли кто-нибудь о передовом и надежном/избыточном USB-протоколе для связи между raspberry pi и Arduino Due (собственный порт) Я пытаюсь научиться создавать маленького робота, который,…
• Встроенная цифровая карта для управления роботом Итак, я создаю этот проект для школы. Это простой робот с Arduino MEGA 2560, и в основном я создаю цифровую карту, загружаю ее в программу Arduino, и тогда робот может управлять. Тем не менее, я…
• Как сделать электронную присоску? uArm — это робот рука с присоской (или захватом). Я хотел бы попробовать сделать только всасывающую часть , и мне интересно, какие компоненты мне понадобятся? Судя по всему, мне понадобится…
• Скорость последовательной связи Python Arduino Предыстория: я управляю последовательным манипулятором, используя Arduino Uno с Servo Shield. Сервопривод работает со скоростью 20 мс, поэтому я хотел бы отправлять команду как минимум каждые 2,5 мс…
• Попытка индивидуального управления сервоприводами в моем роботе с помощью ввода с клавиатуры #include<Servo.h> Servo ser1; Servo ser2; Servo ser3; Servo ser4; Servo ser5; int poser = 0; int val; int mot; void setup() { Serial.begin(9600); ser1.attach(4); ser2.attach(5); …
• Многопоточный робот Я работаю над небольшим проектом робота, код, который я для него создал, имеет последовательное выполнение в одном потоке. Требуется много функций Delay(). Из-за чего точность крайне плохая. я хочу…
• Как подключить несколько акселерометров MMA8451 (протокол I2C) с помощью одного Arduino Mega Как подключить четыре акселерометра (adafruit) MMA8451 (с использованием протокола I2C) с помощью одного Arduino Mega? Что меня смущает, так это то, что у меня, очевидно, есть только один SDA и SCL…
• Как управлять 4 двигателями постоянного тока с помощью Arduino? Через несколько месяцев я планирую построить робота Arduino с несколькими датчиками и т. д. Я буду использовать Arduino Mega и полноприводное шасси, подобное этому: Шасси. В шасси используются 4…
• Цифровая карта в алгоритме поиска A* в Arduino В качестве дипломного проекта я создаю автоматизированное управляемое транспортное средство. Я новичок в алгоритмах поиска пути и на данный момент работал только с небольшими проектами на базе…
• Arduino ведет себя странно при отключении от компьютера Я создаю робота с автоматической навигацией с помощью Arduino, ультразвукового датчика и двух двигателей постоянного тока. В настоящее время я занимаюсь программированием робота, но обнаружил…
• Проект Arduino для начинающих: робот-барабанщик Итак, у меня есть музыкальное образование, 5 лет программирования на Ruby и 7 лет на Pure Data. У меня также есть Arduino и Raspberry Pi. В любом случае, я видел ряд проектов Arduino, в которых…