Как собрать оптический поворотный энкодер H30?

Я работаю над проектом с участием шаговых двигателей. Для этого проекта очень важно отслеживать положение этих двигателей, поэтому я решил купить оптический поворотный энкодер, в частности, изображенный здесь кодер HKT30(HKT3005-C03G-1000B-5E). Мне было трудно найти ресурсы, чтобы собрать это вместе. Я нашел таблицы данных, подобные этой, но они, похоже, не состоят из тех же компонентов, что и у меня. Я думаю, что в основном понял суть того, как это делается из изображений Google, но я хотел бы, чтобы мне указали на явный ресурс на случай, если я повредил свои части.

Кроме того, я надеялся получить объяснение относительно 5 проводов (красный, зеленый, черный, белый и серый), их назначения и того, как установить один из них на плате.

Если вам понадобятся какие-либо разъяснения или изображения, я буду рад их предоставить.

- Спасибо!