Шаговый двигатель не работает с платой A4988

Итак, я следил за этим учебником о том, как запустить шаговый двигатель с помощью Arduino с помощью шагового драйвера A4988. Это учебник: Как управлять шаговым двигателем с помощью драйвера A4988 и Arduino. Я соединил провода в соответствии с этой схемой:

Schematic

Я соединил провода точно так же и трижды проверил это! Проблема в том, что шаговый двигатель не вращается. Вот этот код(он очень прост):

// определяет номера контактов
const int stepPin = 3; 
const int dirPin = 4; 

void setup() {
  // Устанавливает два контакта в качестве выходов
  pinMode(stepPin,OUTPUT); 
  pinMode(dirPin,OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrithe(dirPin,HIGH); // Позволяет двигателю двигаться в определенном направлении
  // Делает 200 импульсов для совершения одного полного цикла вращения
  for(int x = 0; x < 200; x++) {
    digitalWrite(stepPin,HIGH); 
    delayMicroseconds(500); 
    digitalWrite(stepPin,LOW); 
    delayMicroseconds(500); 
  }
  delay(500);
}

Одна странная вещь:

Когда я подключаю вывод sleep и reset на плате A4988, шаговый двигатель начинает вращаться. Например, почему?

ПРИМЕЧАНИЕ: Я заменил MEGA на UNO, потому что в данный момент я просто тестирую.

, 👍2

Обсуждение

Пробовали ли вы потянуть Sleep и Reset на ВЫСОКИЙ уровень, как показано на страницах 1 и 7 спецификации [A4988]? (https://www.pololu.com/file/0J450/A4988.pdf)?, @chrisl

у меня нет. Потому что я этого не видел. Подожди, я попробую. Спасибо!, @Gaurav Mall

У меня та же проблема. Мой мотор вибрирует, но по-настоящему не двигается. Вы не могли бы мне помочь?, @PurpleOwl

@PurpleOwl Смотрите ответ ниже, это то, что я пробовал, и это сработало для меня. По сути, вам нужно подключить спящий режим и сбросить контакт вместе. Если они все еще не работают, см. Параметры отладки ниже., @Gaurav Mall


1 ответ


Лучший ответ:

4

Вы должны соединить вывод режима сна и сброса вместе. Я предполагаю, что вы взяли эту схему о том, как работать с мехатроникой. В его видео вы видите, что контакты для сна и сброса подключены. Я не знаю, почему, но так должно быть.

Затем, если двигатель вибрирует или щелкает, это может быть одна из следующих проблем:

  • Вы неправильно подключили двигатель
  • Ток на плате установлен слишком низким (винт на драйвере двигателя)
  • Батарея (Vmot) недостаточно мощная

Если это не одна из этих проблем, возможно, проблема с чипом A4988. У меня есть аналогичная проблема, когда он поворачивается в одном направлении и только тогда, когда шим-сигнал проходит через контакт направления, а не контакт шага.

,

Спасибо! Вопрос задан примерно два года назад. Так что тогда я и сам это понял. Но ценю ваши усилия и принимаю это как ответ. Еще раз спасибо :), @Gaurav Mall