Почему мой шаговый двигатель работает, когда я открываю последовательный порт?

По какой-то причине мой двигатель двигается на определенное количество каждый раз, когда я открываю последовательный порт, не давая ему никаких других инструкций. Он будет двигаться дальше на ту же величину, если я закрою и снова открою последовательный порт. Пожалуйста, кто-нибудь может сказать мне, как этого избежать? У меня раньше не было такой проблемы.

Я использую два шаговых двигателя с драйвером A4988 каждый.

Вот мой код до сих пор

#include <AccelStepper.h>
#include <MultiStepper.h>


// Define pin connections
const int dirPin1 = 2;
const int stepPin1 = 3;
const int dirPin2 = 4;
const int stepPin2 = 5;

String incomingByte; // for incoming serial data

// Define motor interface type
#define motorInterfaceType 1

// Creates an instance
AccelStepper stepper1(motorInterfaceType, stepPin1, dirPin1);
AccelStepper stepper2(motorInterfaceType, stepPin2, dirPin2);

MultiStepper steppers;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  String excess1 = Serial.readString();
  // Configure each stepper
  stepper1.setCurrentPosition(0);
  stepper2.setCurrentPosition(0);
  stepper1.setMaxSpeed(100);
  stepper2.setMaxSpeed(100);
  stepper1.setAcceleration(10);
  stepper2.setAcceleration(10);
  // Then give them to MultiStepper to manage
  steppers.addStepper(stepper1);
  steppers.addStepper(stepper2);
}

void loop() {
  // send data only when you receive data:
  if (Serial.available() > 0) {
    // read the incoming byte:
    incomingByte = Serial.readString();

    // say what you got:
    Serial.print("I received: ");
    //Serial.println(incomingByte, DEC);
    Serial.println(incomingByte);

    int x = incomingByte.toInt();

    long positions[2];

    positions[0] = x;
    positions[1] = 0;
    steppers.moveTo(positions);
    steppers.runSpeedToPosition();
  }
}