Питание двух шаговых двигателей с драйверами A4988

Новое на этом сайте, и мне нужен совет и проверка работоспособности моего проекта. Я знаю, что есть похожие вопросы, но я не смог найти ни одного, похожего на мой.

Я создаю устройство, в котором используются два шаговых двигателя NEMA 17 (https://www.omc-stepperonline.com/nema-17-stepper-motor-bipolar-l48mm-w-gear-raio-1001-планетарный -gearbox-17hs19-1684s-pg100.html) с массивными коробками передач 100:1 в дополнение к использованию микрошага 1/16. Конечным результатом этого является создание шагового двигателя, который вращается очень медленно (минуты на оборот).

Каждый двигатель рассчитан на 2,8 В и 1,68 А на фазу (всего 3,36 А, поскольку две фазы), и я использую драйвер A4988 для каждого из них (https://www.amazon.co.uk/gp/product/B07FKXXJ41/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o00_s00?ie=UTF8&psc = 1) (обратите внимание, что это китайские версии, где RCS = 0,1 Ом). Поскольку драйверы A4988 ограничены 1 А без дополнительного охлаждения, я использовал встроенный потенциометр, чтобы уменьшить Vref чуть ниже 0,9 В, чтобы предотвратить перегрев (используя уравнение Vref = 8 x Imax x RCS от Pololu).

Это должно означать, что, следовательно, выходной крутящий момент каждого двигателя уменьшается на коэффициент 1/(3,36) = 0,3 (как ток α крутящего момента), поскольку каждый двигатель питается только 1 А (что не является проблемой из-за большое передаточное число, дающее подходящий выходной крутящий момент). Я думаю, что микрошаг 1/16 может также немного снизить крутящий момент, но я не смог найти убедительных источников, которые не противоречили бы друг другу по этому поводу.

Это дает требуемую мощность 2,8 x 1 = 2,8 Вт на двигатель, следовательно, всего 5,6 Вт. Итак, я планирую использовать источник питания, обеспечивающий не менее 3А (избыток на 2А, требуемых драйверами) и рассчитанный на напряжение 12В-24В для работы шаговых двигателей. Я также знаю, что мне нужно убедиться, что я питаю драйверы параллельно от этого источника, а не последовательно, чтобы уменьшить нагрузку / перегрев.

Я включил два источника питания, которые собирался использовать:

1: Настольный импульсный блок питания 24 В, 4 А, 96 Вт (https://www.amazon.co.uk/DTK-Charger-90-240V-Switching-Transformers/dp/B07K85GJ54/ref =sr_1_1_sspa?crid=362Z7XFFLAYLL&keywords=24v+3a+dc +power+supply&qid=1565084176&s=electronics&sprefix=24V+3A+dC%2Celectronics%2C124&sr=1-1-spons&psc=1&spLa=ZW5jcnlwdGVkUXVhbGlmaWVyPUFHM1hutjRTOUhYVDcmZ W5jcnlwdGVkSWQ9QTA5NzA5MzQzM09IT05IR1JITEpQJmVuY3J5cHRlZEFkSWQ9QTA0NjgyMTUyQjY0UEYzRFI5OVBFJndpZGdldE5hbWU9c3BfYXRmJmFjdGlvbj1jbGlja1JlZGlyZW N0JmRvTm90TG9nQ2xpY2s9dHJ1ZQ==)

2: 24 В, 15 А, 360 Вт адаптер трансформатора блока питания (https://www.amazon.co.uk/NEWSTYLE-Univers al-Regulated-Switching-Transformer/dp/B0758BNMLH/ref=sr_1_3 ?keywords=PSU+24V&qid=1565084433&s=electronics&sr=1-3)

Общий вопрос: подойдет ли любой из этих блоков питания, я думаю, что второй может быть немного излишним, но я не уверен.

Вот принципиальная схема для справки:

Извините за длинное сообщение, просто нужно было выбросить из головы всю информацию. Мне любопытно посмотреть, не допустил ли я каких-либо ошибок в своих расчетах/предположениях, поэтому буду очень признателен за любую помощь.