Stepper
Вопросы о программировании и управлении шаговыми двигателями.
Шаговый двигатель позволяет пользователю точно контролировать угол поворота вала. Шаговые двигатели используются в ряде приложений, таких как робототехника, сканеры, принтеры, 3D-принтеры и радиоуправляемые транспортные средства.
Вопросы, связанные с [stepper]:
- Как найти целое число (n), которое при умножении на (m) будет ближе всего к (x)? Я спроектировал устройство, использующее шаговые двигатели, и они соединены вместе так, что когда якорь A поворачивается, он соответственно перемещает якорь B в соотношении 1/4. Чтобы удерживать…
- Двигатель постоянного тока с драйвером L289N не может установить обороты ниже 130 В моей установке используется Uno r3, а драйвер двигателя — L289N. Я собираюсь настроить его на работу на более низких оборотах, но при настройке enA или enB на значение ниже 130 он не будет…
- Запуск кода внутри void loop() и внутри отдельной функции с бесконечным циклом Я пишу программу для запуска шагового двигателя на высоких оборотах с использованием AccelStepper на NodeMCU esp8266. Супер новичок в AccelStepper, но читаю, экспериментирую и учусь по ходу дела …
- Как изменить направление шагового двигателя с помощью библиотеки AccelStepper? Я использую шаговый двигатель Nema 17 (200 шагов) и двигатель DRV8825. Водитель. Это конфигурация, которую я использую: Я использую источник питания 9 В. DirPin подключен к контакту 3 на плате…
- Два степпера один за другим Я хочу запустить два шаговых двигателя один за другим Шаг 1 должен вращаться до 5 И шаговый 2 должен двигаться 1ротация Вот код Шаговый 1-это nema 34 И шаг 2-это nema 24 #include…
- Шаговый двигатель работает медленно при чтении с датчика MPU 6050 Я пытаюсь заставить работать проект перевернутого маятника (следуя инструкциям здесь ), и в то время как мой шаговый двигатель прекрасно двигает тележку, когда это единственный код в скетче Arduino…
- Подать нулевое напряжение на определенные серводвигатели за определенное время. У меня есть робот, который использует 4 механические руки. Каждая механическая рука имеет 4 штанги READYTOSKY 30 кг. серводвигатели на них. В какой-то момент мне нужно будет использовать…
- Запутанная реакция степпера на увеличение delayMicroseconds() Я следил за этим руководством , используя то же оборудование, драйвер TB6600, 42HS48-1704A (да, я думаю, так и должно быть) будет 42hs40, но на наклейке это не так) степпер, но я управляю через…
- Шаговый двигатель TMC2208 не меняет скорость вращения линейно Это мой первый проект, работающий с шаговыми двигателями, поэтому у меня может быть немного неуверенное представление об электронной стороне проекта. Я пытаюсь создать простое устройство с 4…
- Могу ли я управлять шаговым двигателем 28BYJ-48 5V с помощью драйвера DVR8825? У меня есть шаговый двигатель 28BYJ-48 с номинальным напряжением 5 В, и я хочу использовать драйвер DVR8825 , чтобы использовать функцию микрошага 1/32. Моя проблема в том, что DVR8825 имеет…
- AMIS30543 | Таблица КРУГОВОГО ПЕРЕВОДЧИКА данных Я читал технический паспорт шагового двигателя AMIS-30543 и не совсем понимал, что означает эта круглая таблица переводчика, у меня есть пара сомнений Что означает Круглый стол переводчика? Как…
- Как управлять двумя шаговыми двигателями и использовать ультразвуковой датчик вместе? Я работаю над автономным роботом с двумя 4-контактными шаговыми двигателями, ультразвуковым датчиком HC-SR04, двумя драйверами двигателей L298N (по одному на каждый двигатель) и Arduino Uno. Моя…
- Нужна помощь в выяснении того, как организовать систему для запуска шагового двигателя на низкой скорости без пропуска шагов. TL;DR : Как предотвратить пропуск ступеней с двигателем с редуктором NEMA на низкой скорости. Я нахожусь в процессе создания системы, в которой я хочу, чтобы объект поворачивался на тарелке и…
- Двигать шаговый двигатель вперед и назад Итак, я пытаюсь переместить шаговый двигатель на половину оборота (1024 шага), и как только это будет завершено, заставьте его двигаться вперед и назад примерно на 100 шагов в любом направлении. …
- Использование концевого выключателя для остановки шагового двигателя Я строю машину с подвижной станиной, которая движется вперед и назад. Мне нужно включить концевой выключатель на двух концах, который гарантирует, что двигатели остановятся в двух крайних точках. У…
- Как я могу использовать степпер для определенной степени? Я новичок в использовании Arduino. Я использую приведенный ниже код, но не понимаю, что такое stepper.step(num) и STEPS в Stepper stepper(STEPS, 2,3,4, 5) , и я хочу использовать степпер для…
- Кодировка для RTC и шагового двигателя Насколько легко создать код, используя RTC, чтобы вращать шаговый двигатель в одну сторону в определенное время и обратно в другую сторону в определенное время? и это время начисляется в разные…
- Как считать шаги шагового двигателя с помощью AccelStepper? Я хочу включить двигатель и подсчитать, сколько всего оборотов он сделает, пока не включится концевой выключатель. После этого я хочу считать раунды против часовой стрелки, пока не будет нажат…
- Как заставить двигатели запускаться при нажатии кнопки, а затем проходить цикл с определенным порядком двигателя? Я новичок в arduino и должен работать над школьным проектом. Мы подключили 3 двигателя (сервопривод, шаговый (180 градусов) и двигатель постоянного тока) к Arduino Uno, Adafruit motorshield и…
- Определение объекта шагового двигателя в документации Я пытаюсь использовать библиотеку stepper, и объект stepper документируется следующим образом Эта функция создает новый экземпляр класса Stepper, который представляет конкретный шаговый…
- Где я ошибаюсь в изменении Timer0 и прерываний ISR в этом примере? (Arduino) Здравствуйте, я не знаю, где я ошибаюсь, пожалуйста, посоветуйте. В конце концов, я хочу запустить биполярный двигатель, ВЫСОКИЙ/НИЗКИЙ, используя Timer0 с прерываниями OCR0A и OCR0B для…
- FlexyStepper: установить текущее положение, чтобы достичь старой цели Я использую библиотеку FlexyStepper . К сожалению, нет возможности написать проблему автору, поэтому я задам свой вопрос здесь. В документации говорится о функциях setCurrentPosition* () : …
- Не нужно ждать, пока оператор if будет запущен Мне нужен совет. Я пытаюсь закодировать установку из 4 шаговых двигателей, которые подключены к клавиатуре, и 2 двигателей постоянного тока, которые работают на конвейерной ленте. Моя цель состоит в…
- arduino 28BYJ-48 stepper только жужжит, не вращается Edit, на этот вопрос ответил крисл в комментариях, а также после повторного тестирования кода с delay (), который показал, что я забыл обновить свою переменную lastupdate(eerst), я ответил на него…
- Шаговый двигатель с микрошаговым драйвером В моем проекте я должен управлять шаговым двигателем с помощью arduino и микрошагового драйвера, могу ли я управлять двигателем так, чтобы он мог двигаться на 90 градусов, затем остановиться на…
- Проблема с вводом от весов, управляющих клапаном на базе шагового двигателя Здравствуйте и спасибо за любую помощь в дальнейшем. Какие изменения мне нужно внести в свой код, чтобы избавиться от проблемы повторного открытия клапана в конце цикла в функции "Авто". …
- Почему я не могу просто подключить шаговый или карданный двигатель (BLDC) к заземлению, 5 В и аналоговым выводам Arduino? Сегодня я подключил карданный двигатель BLDC к своему Arduino, и он издал очень небольшое дрожание. Я попытался установить аналоговый вывод для сигнального вывода двигателя (у двигателя было три…
- Управление функцией включения на драйвере микрошагового устройства У меня возникли проблемы с использованием контакта ВКЛЮЧЕНИЯ на микрошаговом драйвере, я не уверен в точной модели, но она выглядит точно так же, как на картинке здесь Микрошаговый драйвер …
- Управление двигателем Arduino в определенное время Привет. В настоящее время я работаю над созданием автоматического дозатора корма для собак. Я использую Arduino Uno R3, шаговый драйвер L298N, плату DS1307 RTC, шаговый двигатель Nema 17 и макет…
- Запустить два степпера одновременно Я пытаюсь запустить два шаговых двигателя одновременно с разными оборотами в минуту. Я решил использовать два поворотных энкодера для изменения оборотов в минуту отдельно. Но, У меня проблема с…
- Как сделать шаговую остановку, если оба датчика находятся на LOW уровне ? l293d motor shield Я попробовал этот код ниже, но он не останавливает его, просто быстро переключает направление, что выглядит так, как будто он дрожит, я думаю, потому что он всегда читает void startF/R, вот почему…
- 12 В 28BYJ-40 двигатель не генерирует достаточно крутящего момента Я пытаюсь использовать шаговый двигатель для вращения одного из моих раздвоенных дисплеев. Однако, несмотря на то, что двигатель вращается и весит, вероятно, полфунта, он изо всех сил пытается это…
- Справка по библиотеке AccelStepper - Одновременное управление двигателем Я работаю над 4-колесным роботом, приводимым в движение шаговыми двигателями. У меня есть Raspberry Pi, который посылает случайный (основанный на входном изображении) отсчет импульсов на плату…
- Способы поворота ручки с шаговым двигателем и ATmega32U4 Эй, все, что мне интересно, что было бы лучше всего купить для меня, чтобы я мог превратить это знание (непрерывное) ниже: Как я уже упоминал выше, мне нужно, чтобы шаговый двигатель имел…
- Почему мой шаговый двигатель работает, когда я открываю последовательный порт? По какой-то причине мой двигатель двигается на определенное количество каждый раз, когда я открываю последовательный порт, не давая ему никаких других инструкций. Он будет двигаться дальше на ту же…
- Как позволить шаговому двигателю вращаться постоянно? Когда я запускаю код на Arduino, шаговый двигатель делает только небольшой оборот за каждый цикл. Как я могу сделать это постоянно поворачиваясь? #include <Servo.h> Servo myservo; //…
- Попытка понять постоянную скорость AccelStepper Я начинаю изучать библиотеку AccelStepper для управления шаговыми двигателями для проекта, над которым я работаю. Я могу заставить шаговые двигатели работать с основными примерами, которые…
- Шаговый двигатель не работает с платой A4988 Итак, я следил за этим учебником о том, как запустить шаговый двигатель с помощью Arduino с помощью шагового драйвера A4988. Это учебник: Как управлять шаговым двигателем с помощью драйвера A4988 и…
- Перемещение и остановка шагового двигателя без использования задержки Я использую шаговый двигатель с внешним концевым выключателем (поэтому, когда питание включено, двигатель будет знать, с чего начать) с приводом двигателя L6470. То, что я хочу сделать здесь, это …
- Проблемы с библиотекой AccelStepper/Multistepper Я пытаюсь управлять двумя шаговыми двигателями с библиотекой AccelStepper/MultiStepper. Я думаю, что раньше у меня это получалось, но сейчас это не работает. Я включил свой код ниже сообщений об…
- Шаговый двигатель не изменяет направления движения! Я управляю биполярным шаговым двигателем с драйвером a4988, используя библиотеку AccelStepper. Моя цель-нажать кнопку, и двигатель движется CW, затем еще одну кнопку для CCW. Я посмотрел еще один…
- 2 шаговый ЧПУ неточный Я строю простой станок с ЧПУ, который просто пишет письма. Он использует 2 степпера для оси x и y. Вот как это работает генерируйте буквы в c# и преобразуйте их в список строк отправить в…
- Как контролировать скорость шагового двигателя 28BYJ-48 без использования библиотеки? Я использую шаговый двигатель 28byj-48, и я хочу знать, как контролировать его скорость без использования какой-либо библиотеки. Я узнал, что нам нужно добавлять задержки между шагами, но я не знаю,…
- Степпер не работает должным образом с использованием L298N Если погуглить и поискать здесь, но не могу найти ту же проблему. Я использую Arduino Uno, драйвер L298N (перемычка 5v выключена - на самом деле всего 2 отверстия, где должны были быть перемычки),…
- Последовательная связь для управления шаговым двигателем ** Я хотел добавить обновленный код после того, как закончу его, чтобы помочь другим в будущем, если они когда-нибудь будут его искать. РЕДАКТИРОВАНИЕ В КОНЦЕ ВОПРОСА ПОСЛЕ ОТВЕТА И ОБНОВЛЕНИЯ…
- Драйвер шагового двигателя не работает должным образом У меня есть проблема. Я следую этому руководству по управлению шаговым двигателем NEMA 17: https://www.makerguides.com/a4988-stepper-motor-driver-arduino-tutorial / Я загрузил код в свой arduino…
- Требования к питанию станка с ЧПУ DIY Я хочу создать станок с ЧПУ, который использует 5 NEMA 17, рассчитанных на 2A, и RAMPS 1.4 для управления всем этим. У меня есть источник питания, который может выдавать 1,5 А при 12 В. Достаточно…
- Может ли AccelStepper ускоряться нелинейно? Я использую двигатель Nema 23 с Arduino Uno и микростепенным драйвером . Я делаю демонстрацию крутильных колебаний, в которой используется ряд пружин, соединенных с приводным валом двигателя, для…
- Шаговый двигатель работает не так, как ожидалось Кунал Гупта: Ребята , пожалуйста , помогите мне .... У меня возникли проблемы с использованием шагового двигателя Я пробовал оба 28bjy с uln2003 и l293d .. давая ему выходное напряжение 5 В…
- Код для степеней Использование шагового двигателя Audrino Nano и MKS SERVO42 42 с замкнутым контуром платы драйвера с ЖК-дисплеем. Я завел мотор, воспользовавшись меню на борту. Теперь можно запускать Code1 …
- 1
- 2