arduino 28BYJ-48 stepper только жужжит, не вращается

Edit, на этот вопрос ответил крисл в комментариях, а также после повторного тестирования кода с delay (), который показал, что я забыл обновить свою переменную lastupdate(eerst), я ответил на него в комментариях, и крисл, возможно, также опубликует свои выводы в ответе TLDR - 28BYJ-48 униполярный 5в не работает только ноет. запустите с помощью транзисторов и кода в нижней части поста. транзисторы, подключенные к 5 В, и резисторы в диапазоне от 100 Ом до 1000 Ом пытались от Arduino до транзисторов триггера/затвора. - КОНЕЦ TLDR

Более подробно У меня есть несколько однополярных шаговых двигателей 5v и 12v 28BYJ-48,(я подключаю только один к Arduino за раз) общий(проверенный с помощью измерителя сопротивления) подключен к +, а остальные контакты подключены к одному транзистору BC336 на вывод, так что всего 4. эти транзисторы должны обрабатывать 0,8 А за штуку, и я измерил максимальную силу тока, используемую катушками, чтобы быть 0,2+-0,02 А для версии 5 В при 5 В и 0,045 +- 0,001 А для версии 12 В при 5 В. Это имеет смысл, если версия 12 В не работает при 5 В, я просто хотел чтобы проверить его, нужно иметь шаговый двигатель сверхмалой мощности. однако версия 5v должна работать, моя установка допускает более высокое падение напряжения в катушках двигателя и может выдерживать более высокую силу тока, чем обычный драйвер, однако это ограничено сопротивлением двигателя ofcource. Я веду его в соответствии с шагами в таблице данных стандартным методом. и упростил свой код, чтобы исключить все лишние вещи и даже жестко закодировать значения, но все равно он только временно и не запускает двигатель. Я использую Arduino 5v для запуска шагового двигателя, но согласно таблице данных и моим измерениям, вы можете управлять более чем одним шаговым двигателем на выводе 5v, даже при работе от USB-питания. Я также установил его очень медленно, чтобы он работал(на основе таблицы данных). Я хочу, чтобы это работало так, потому что я работаю над пользовательским бюджетным шаговым драйвером для Arduino, который позволяет гораздо проще управлять, и который намного дешевле, чем текущие драйверы, а также то, что он по умолчанию может запускать шаговые двигатели более высокого напряжения, а также одну очень специфическую функциональность, которую почти все, кто когда-либо использовал один шаговый двигатель или несколько надеялся, что их драйвер шагового двигателя был.

Я использовал контакты 8 9 10 и 11 Сломанный код:

unsigned long eerst=0;
unsigned long nu=0;
int state=0;
byte vals[8]={0b00000001,0b00000011,0b00000010,0b00000110,0b00000100,0b00001100,0b00001000,0b00001001};//сделал hardcoderd aray, чтобы убедиться, что ошибка не была в циклическом сдвиге битов

void setup() {
  //0b76543210 portD <-- direction right is low num left is high num, продолжайте путать это, так как оно отличается на некоторых платформах и некоторое время не использовало arduino
  DDRB=DDRB | 0b00001111;//только установите 8,9,10, 11 в качестве выхода не меняйте resst.
  PORTB=0b00000000;//упрощено от поворота только 8,9,10,11 до поворота всей
  delay(1000);
  eerst=millis();
}

void loop() 
{
  nu=millis();
  if(nu-20>=eerst)
  {

//забыл обновить здесь PORTB=vals[состояние]; состояние++; if(state>7)//сбрасывает состояние { состояние=0; } } }

Рабочий код (может быть изменен для длинной стабилизации переполнения), изменил имена переменных, чтобы сделать их более понятными для других:

unsigned long TimeOfLastStep=0;
unsigned long CurrentTime=0;
int step=0;
byte vals[8]={0b00000001,0b00000011,0b00000010,0b00000110,0b00000100,0b00001100,0b00001000,0b00001001};//сделал hardcoderd aray, чтобы убедиться, что ошибка не была в циклическом сдвиге битов

void setup() {
  DDRB=DDRB | 0b00001111;//только установите 8,9,10, 11 в качестве выхода не меняйте resst.
  PORTB=0b00000000;
  CurrentTime=millis();
}

void loop() 
{
  CurrentTime=millis();
  if(CurrentTime-2>=TimeOfLastStep)//увеличена скорость с задержки 20 мс до 2 мс
  {
    TimeOfLastStep=CurrentTime;//забыл это
    PORTB=vals[state];
    state++;
    if(state>7)//сбрасывает состояние
      {
        state=0;
      }
  }
}