Stepper motor

Шаговый двигатель, или шаговый двигатель, или шаговый двигатель-это бесщеточный электродвигатель постоянного тока, который делит полный оборот на несколько равных шагов. Затем можно дать команду двигателю двигаться и удерживать положение на одном из этих этапов без какого-либо датчика положения для обратной связи (контроллер с разомкнутым контуром), при условии, что двигатель тщательно подобран в соответствии с применяемым крутящим моментом и скоростью.

Основы работы

Двигатели постоянного тока с щеткой непрерывно вращаются, когда на их клеммы подается постоянное напряжение. Шаговый двигатель известен своим свойством преобразовывать последовательность входных импульсов (обычно прямоугольных импульсов) в точно определенное приращение положения вала. Каждый импульс перемещает вал под фиксированным углом.

Шаговые двигатели эффективно имеют несколько "зубчатых" электромагнитов, расположенных вокруг центрального куска железа в форме шестерни. Электромагниты питаются от внешней схемы драйвера или микроконтроллера. Чтобы заставить вал двигателя вращаться, сначала подается мощность на один электромагнит, который магнитно притягивает зубья шестерни. Когда зубья шестерни выровнены с первым электромагнитом, они слегка смещены от следующего электромагнита. Это означает, что при включении следующего электромагнита и выключении первого шестерня слегка поворачивается, чтобы выровняться со следующим. Оттуда процесс повторяется. Каждое из этих вращений называется "шагом", при этом целое число шагов делает полный оборот. Таким образом, двигатель можно повернуть на точный угол.

Круговое расположение электромагнитов разделено на группы, каждая группа называется фазой, и в каждой группе имеется равное количество электромагнитов. Количество групп выбирается разработчиком шагового двигателя. Электромагниты каждой группы чередуются с электромагнитами других групп, образуя единый шаблон расположения. Например, если шаговый двигатель имеет две группы, обозначенные как A или B, и в общей сложности десять электромагнитов, то схема группировки будет АБАБАБАБАБ.

Электромагниты, входящие в одну и ту же группу, находятся под напряжением все вместе. Из-за этого шаговые двигатели с большим количеством фаз обычно имеют больше проводов (или выводов) для управления двигателем.

Вопросы, связанные с [stepper motor]:

Как изменить направление шагового двигателя с помощью библиотеки AccelStepper? Я использую шаговый двигатель Nema 17 (200 шагов) и двигатель DRV8825. Водитель. Это конфигурация, которую я использую: Я использую источник питания 9 В. DirPin подключен к контакту 3 на плате…
AccelStepper.h — Как быстро увеличить скорость двигателя NEMA 17? Я новичок в Arduino. Я пытаюсь построить самобалансирующегося робота. Я использую драйверы A4988, микроконтроллер ESP32, двигатели NEMA 17 и MPU 6050. Проблема в том, что переменная скорости…
Беспроводная (но быстрая) передача вывода STEP и DIR от Arduino к шаговому драйверу Очень короткая версия: Ищете способ беспроводного получения сигналов STEP и DIR (только эти два сигнала) от Arduino к шаговому драйверу DRV8825 примерно в метре: Arduino -> STEP и DIR IO…
Мотор для лебедки (с контроллером и внешним блоком питания) Мне нужен двигатель или непрерывный сервопривод для лебедки. Двигатель должен быть непрерывным* и реверсивным, но он не должен быть быстрым, точным или выдерживать нагрузку в выключенном состоянии.…
Я пытаюсь управлять двумя шаговыми двигателями с помощью последовательного ввода. Мой код работает, однако мне приходится несколько раз нажимать новую команду направления Я использую два шаговых двигателя 28BYJ-48 с двумя драйверами, которые идут в комплекте. (Я не знаю их названия.) Вот мой код: /* * Код для одновременного управления двумя шаговыми двигателями…
Шаговый двигатель работает медленно при чтении с датчика MPU 6050 Я пытаюсь заставить работать проект перевернутого маятника (следуя инструкциям здесь ), и в то время как мой шаговый двигатель прекрасно двигает тележку, когда это единственный код в скетче Arduino…
ESP32 + шаговый двигатель 17HS3401S + драйвер A4988. Шаговый двигатель не может двигаться по часовой стрелке. /* * Базовый пример кода для управления степпером с помощью библиотеки AccelStepper. * * автор Деян, https://howtomechatronics.com */ #include <AccelStepper.h> const int DIR = 12; const int…
Подать нулевое напряжение на определенные серводвигатели за определенное время. У меня есть робот, который использует 4 механические руки. Каждая механическая рука имеет 4 штанги READYTOSKY 30 кг. серводвигатели на них. В какой-то момент мне нужно будет использовать…
Использование драйвера шагового двигателя A4988 для малоточного (15 мА) шагового двигателя. У меня есть шаговый двигатель BKA30DR5, который работает при токе 15 мА. Я хочу управлять им с помощью модуля шагового двигателя A4988. Раньше я успешно управлял шаговыми двигателями, которые…
Связь с Arduino Mega 2560 последовательных портов через x2 RS232 Я пытаюсь управлять шаговым двигателем с помощью Arduino Mega 2560. В идеале будет два сигнала RS232, считываемых / записываемых с Arduino, каждый с помощью штекерных разъемов USB 3.0; один из них…
Запутанная реакция степпера на увеличение delayMicroseconds() Я следил за этим руководством , используя то же оборудование, драйвер TB6600, 42HS48-1704A (да, я думаю, так и должно быть) будет 42hs40, но на наклейке это не так) степпер, но я управляю через…
Невозможно управлять двигателем с помощью ESP32 с помощью переключателя логического уровня. Я использую ESP32, микрошаговый двигатель TB6600 и шаговый двигатель Nema 23. Я пытаюсь управлять двигателем с помощью esp32, но TB6600 требует сигнала 5 В. Я попытался исправить это с помощью…
Шаговый двигатель TMC2208 не меняет скорость вращения линейно Это мой первый проект, работающий с шаговыми двигателями, поэтому у меня может быть немного неуверенное представление об электронной стороне проекта. Я пытаюсь создать простое устройство с 4…
Использование кнопки для поворота шагового двигателя на 90 градусов. Использование двигателя 28BYJ-48 с драйвером ULN2000. Двигатель работает нормально, так как я могу вращать его, используя последовательный вход. Кнопка подключена правильно. При подключении может…
как Arduino может использовать cnc-шилд без прошивки grbl для перемещения двух двигателей в зависимости от датчиков? По логике скетча без g-кода У меня есть ардуино и шилд с ЧПУ: драйвера, два мотора, блок питания, 3 датчика, одно реле. В зависимости от значений с 3-х датчиков мне нужно крутить два мотора с разной скоростью и автоматически…
Простой пример неблокирующей задержки шагового двигателя (миллис)? Я пытаюсь получить простую неблокирующую замену для: digitalWrite(stepPinX, HIGH); delayMicroseconds(500); digitalWrite(stepPinX, LOW); delayMicroseconds(500); Вот что я пробовал, и шаговый…
Управление шаговым двигателем с помощью ESP8266 У меня есть шаговый двигатель и шаговый драйвер Uln2003a, который подключен к ESP8266. ESP8266 питается через USB, а шаговый двигатель-через драйвер, который затем питается от внешнего источника…
Запрашиваю помощь в проекте с ЧПУ с использованием Arduino Я сделал настройку с помощью Arduino Uno, Nema 17, ходового винта T8, ИК-датчика и двигателя постоянного тока. Я пытаюсь создать код, который: Сбрасывает исходное положение обрабатывающей…
Сколько шаговых двигателей можно запустить на одном Arduino Uno? Идеи о том, как запустить 9? Я учусь в средней школе и плохо знаком с Arduino. Я только что научился настраивать и программировать шаговый двигатель на моем Arduino Uno, просматривая видео на YouTube. Я хочу настроить 9 шаговых…
шаговый драйвер tmc2209 через режим UART Я использую Arduino Mega Pro 2560 и TMC2209 V2.0 от Makerbase. Этот: https://aliexpress.com/i/33043140087.html Я загрузил приведенный ниже скетч, и мой последовательный монитор постоянно выводит…
Управление шаговым двигателем NEMA 17 без использования драйвера двигателя Во многих статьях в Интернете утверждается, что NEMA 17 невозможно запустить без драйвера. Однако почему это технически невозможно, учитывая, что единственный выход драйвера может быть уменьшен до…
Мигание светодиода без задержки с помощью шагового двигателя Основываясь на предыдущем вопросе , я изменил скрипт, чтобы использовать мерцание без задержки. К сожалению, это не работает, есть идеи почему? Я использую SparkFun RedBoard Plus, Qwiic LED…
Шаговый двигатель и мигающий светодиод Я подключил светодиодную палочку к шаговому двигателю. Можно ли мигать светодиодом, не останавливая вращение двигателя? Я использую SparkFun RedBoard Plus, Qwiic LED Stick — APA102C, шаговый…
Веб-сервер ESP8266 не отвечает при запуске функции HTTP-запроса Я пытаюсь создать что-то, что может управлять шаговым двигателем на основе информации о погоде из openweathermap. Я настроил веб-сервер ESP8266 для ручного управления движением двигателя с помощью…
Как собрать оптический поворотный энкодер H30? Я работаю над проектом с участием шаговых двигателей. Для этого проекта очень важно отслеживать положение этих двигателей, поэтому я решил купить оптический поворотный энкодер, в частности,…
Определение объекта шагового двигателя в документации Я пытаюсь использовать библиотеку stepper, и объект stepper документируется следующим образом Эта функция создает новый экземпляр класса Stepper, который представляет конкретный шаговый…
Правильное использование 5-контактной кнопки с Arduino В настоящее время я пытаюсь создать простой тестовый скетч двигателя для тестирования шагового двигателя NEMA 23 и шагового драйвера DM542T. Вот код, и у меня возникли проблемы с пониманием того,…
Управление шаговым двигателем с помощью дисплея Nextion, работает на дисплее, но не запускает двигатели Я использую 2 шаговых двигателя StepperOnline NEMA 23, которые должны двигаться одновременно. Я использую драйвер StepperOnline DM542 и оптические датчики Arduino Mega rev3 и 4 в качестве…
Расчеты оборотов 14-ступенчатого шагового двигателя не соответствуют показаниям оборотов. Я учусь в группе продленного дня в своей школе, и она основана на STEM. В настоящее время мы работаем над проектом, похожим на ховерборд, который питается от 4 аккумуляторов для квадроциклов и…
Текущее положение двигателя AccelStepper При использовании библиотеки AccelStepper для управления двигателем мне нужно текущее положение двигателя в любой момент времени во время движения. Однако функции в этой библиотеке блокируются,…
FlexyStepper: установить текущее положение, чтобы достичь старой цели Я использую библиотеку FlexyStepper . К сожалению, нет возможности написать проблему автору, поэтому я задам свой вопрос здесь. В документации говорится о функциях setCurrentPosition* () : …
Выполнение последовательного действия в качестве прерывания Я пытаюсь создать программу для управления шаговым двигателем с последовательными входами, и при написании функции для его запуска у меня возникают проблемы с пониманием того, как заставить…
Часовой механизм на основе шагового двигателя с DS3231 Я работаю над часовым механизмом, который питается от шагового двигателя и платы драйвера GSM2. Задержка между шагами, необходимая для достижения 1 оборотов в минуту на секундной стрелке, составляет…
Концевые упоры для шагового двигателя Мне нужно добавить несколько конечных остановок к этому коду шагового двигателя. Я использую одну ось джойстика для управления кареткой, которая вращается взад и вперед на длинном винте. У меня есть…
arduino 28BYJ-48 stepper только жужжит, не вращается Edit, на этот вопрос ответил крисл в комментариях, а также после повторного тестирования кода с delay (), который показал, что я забыл обновить свою переменную lastupdate(eerst), я ответил на него…
Digispark Rev. 3 Kickstarter ATtiny85 использует все 6 контактов у меня возникли некоторые проблемы с одновременным использованием i2c и других контактов. я пытаюсь управлять attiny по i2c с помощью arduino, а attiny должен управлять мачехой 28byj-48. я начал…
Автоматизировать солнцезащитный козырек с помощью шагового двигателя Nema17 Я новичок в Arduino (и, пожалуйста, извините за мой плохой макет). Я пытаюсь автоматизировать свой солнцезащитный козырек во внутреннем дворике, в конечном итоге он будет включать фотоэлемент, но…
Непрерывное обнаружение кнопок для шагового управления В настоящее время я работал над кодом для управления шаговым двигателем с помощью кнопок. Так что, в основном, я должен нажать две кнопки, чтобы бежать вперед и назад. но проблема в том, что когда я…
Как заставить Arduino Nano управлять шаговым двигателем с помощью Firmata У меня есть шаговый двигатель, и в настоящее время он управляется с помощью скетча, все работает нормально. Теперь мне нужно добавить его в приложение Win32, чтобы управлять им по схеме с…
Запуск шагового двигателя для заданного количества витков с помощью Arduino? Надеюсь, у вас все хорошо. Я хочу запустить довольно большой шаговый двигатель на определенное количество оборотов, например, на 25. Но только не для новичка с Arduino, а я не электрик! Вот моя…
Отрегулировать подачу водяных насосов приводом шагового двигателя постоянного тока Я новичок в Arduino. У меня есть 2 водяных насоса постоянного тока 12 В https://www.ebay.co.uk/itm/224461221015 плюс 12В, 2А адаптер переменного/постоянного тока для их питания. Я хотел бы…
Справка по библиотеке AccelStepper - Одновременное управление двигателем Я работаю над 4-колесным роботом, приводимым в движение шаговыми двигателями. У меня есть Raspberry Pi, который посылает случайный (основанный на входном изображении) отсчет импульсов на плату…
CD rom stepper нагревается Я пытаюсь запустить шаговый двигатель SPS-15RF со старого привода cd-rom. Я использую экран с ЧПУ и драйвер a4988 с блоком питания 6 В. Движение плавное и тонкое. Я знаю, что он имеет 18…
Как рассчитать требуемую силу тока нескольких двигателей? У меня очень простой вопрос о вычислении силы тока, необходимой мне для запуска 5 шаговых двигателей от моего Arduino Uno. Если у меня есть 5 шаговых двигателей 28BYJ-48 (которые являются 5V и …
Необходима помощь в управлении несколькими шаговыми двигателями на arduino UNO Я совершенно новичок в Arduino, но имею хороший опыт работы с Raspberry Pi и микрочипами. Моя проблема в том, что мне трудно управлять многими шаговыми двигателями одновременно. Я использую…
Почему мой шаговый двигатель работает, когда я открываю последовательный порт? По какой-то причине мой двигатель двигается на определенное количество каждый раз, когда я открываю последовательный порт, не давая ему никаких других инструкций. Он будет двигаться дальше на ту же…
Как позволить шаговому двигателю вращаться постоянно? Когда я запускаю код на Arduino, шаговый двигатель делает только небольшой оборот за каждый цикл. Как я могу сделать это постоянно поворачиваясь? #include <Servo.h> Servo myservo; //…
Шаговый двигатель не работает с платой A4988 Итак, я следил за этим учебником о том, как запустить шаговый двигатель с помощью Arduino с помощью шагового драйвера A4988. Это учебник: Как управлять шаговым двигателем с помощью драйвера A4988 и…
Проблема с шаговым двигателем DVD-привода для 3d-принтера Короткая версия: 1: Можно ли запустить только шаговые двигатели (вытащенные из DVD-привода) с помощью мобильного зарядного устройства 5v 2a или батареи 9v, подключенной к входу питания Ramps 1.6?…
Перемещение и остановка шагового двигателя без использования задержки Я использую шаговый двигатель с внешним концевым выключателем (поэтому, когда питание включено, двигатель будет знать, с чего начать) с приводом двигателя L6470. То, что я хочу сделать здесь, это …