Digispark Rev. 3 Kickstarter ATtiny85 использует все 6 контактов

у меня возникли некоторые проблемы с одновременным использованием i2c и других контактов.

я пытаюсь управлять attiny по i2c с помощью arduino, а attiny должен управлять мачехой 28byj-48.

я начал настраивать соединение i2c, для этого используется вывод 0 и вывод 2. он работает нормально, но затем я подключил драйвер мачехового двигателя на вывод 1,3,4,5.после подключения 5-контактного разъема я теряю соединение i2c.

вот код из attiny, ничего особенного

#include <TinyWireS.h>                // класс оболочки для подчиненных подпрограмм I2C

#define I2C_SLAVE_ADDR  0x29            // slave адрес i2c (38)
#define A 1
#define B 3
#define C 4
#define D 5
#define NUMBER_OF_STEPS_PER_REV 512


void setup(){
  pinMode(1,OUTPUT);
  pinMode(3,OUTPUT);
  pinMode(4,OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);
  TinyWireS.begin(I2C_SLAVE_ADDR);      // нициализация I2C ведомый режим
}


void loop(){
  byte byteRcvd = 0;
  if (TinyWireS.available()){           // есть вход I2C!
    byteRcvd = TinyWireS.receive();     // получить байт от master
    //Blink(byteRcvd);           // мастер должен дождаться завершения этого, прежде чем вызвать Wire.requestFrom
    //byteRcvd += 10;                                                    // добавьте 10 к полученному
    //TinyWireS.send(byteRcvd);           // отправить его обратно мастеру

    //             Blink(1);                  // показать, что мы передали
  }
}