Текущее положение двигателя AccelStepper

При использовании библиотеки AccelStepper для управления двигателем мне нужно текущее положение двигателя в любой момент времени во время движения. Однако функции в этой библиотеке блокируются, поэтому currentPosition() не может вернуть позицию до тех пор, пока функция move()/run() полностью не заблокируется до желаемой/установленной позиции. Как я могу обойти это, чтобы перемещать и отображать позицию одновременно?