Использование кнопки для поворота шагового двигателя на 90 градусов.

Небольшая настройка:

Обратите внимание, что при использовании Adruino при использовании "INPUT" режиме без включения внутреннего подтягивающего резистора, вам необходимо убедиться, что переключатель подключен правильно и что в вашей цепи есть внешние подтягивающие или понижающие резисторы. В предоставленном вами коде вы не включили необходимый внешний подтягивающий резистор.

Чтобы настроить и исправить код, вот простой быстрый вариант:

Использование режима »INPUT_PULLUP» вместо режима »INPUT»:

Это более простой и рекомендуемый подход. Просто измените строку:

pinMode(buttonPin, INPUT); to pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);

Это включит внутренний подтягивающий резистор Arduino, устраняя необходимость во внешних резисторах в вашей схеме.

Вот код быстрого исправления:

#include <Stepper.h>;
// Использование шагового двигателя для поворота на 90 градусов
// Ссылка: https://arduino.stackexchange.com/questions/61260/using-pushbutton-to-make-stepper-motor-rotate-90-grades

// контакт кнопки
const int buttonPin = 2;

const int STEPS = 32;
Stepper stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11);


//создаем переменную для хранения счетчика и устанавливаем ее в 0
int counter = 0;

unsigned long last_button_time = 0;   //за последние миллисы


void setup(){
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  stepper.setSpeed(1000)
}


void loop(){
  bool buttonState;   // локальная переменная для хранения состояний кнопок

  //читаем цифровое состояние buttonPin с помощью функции digitalRead() и сохраняем //значение в переменной buttonState
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  //если кнопка нажата, увеличиваем счетчик и немного ждем, чтобы дать нам //время отпустить кнопку
  if(buttonState == HIGH && millis() - last_button_time > 200){ // зажигаем светодиод
    last_button_time = millis();
    counter++;
    stepper.step(STEPS/4);    //90° градусов
  }
}

Настройка подключения:

Чтобы подключить внешний переключатель к Arduino, используя внутренний подтягивающий резистор, т.е. используя «INPUT_PULLUP»; вместо просто «ВВОД» в приведенном выше коде вам необходимо будет выполнить следующие соединения:

1. Подключите один терминал переключателя к цифровому входу на Arduino. Предположим, в этом примере вы используете контакт 2.

2. Подключите другой терминал переключателя к земле (GND) на Arduino.

При такой настройке соединения вы, по сути, создаете цепь, в которой переключатель подключается между контактом цифрового входа и землей. Когда переключатель не нажат, внутренний подтягивающий резистор поднимет напряжение на входном выводе до высокого уровня (высокий логический уровень). Когда переключатель нажат, входной контакт подключается к земле, что приводит к низкому уровню (НИЗКИЙ логический уровень).

В качестве альтернативы, если вы используете "INPUT" вместо этого "INPUT_PULLUP" что здесь было бы не лучшим подходом. Вы можете следовать приведенному ниже примеру:

Вот пример схемы и кода с использованием внешнего подтягивающего резистора:

Цепь:

1. Подключите один разъем переключателя к цифровому входу на Arduino.
2. Подключите другой терминал переключателя к точке соединения между подтягивающим резистором (например, 10 кОм) и Vcc (5 В).

Пример кода:

const int buttonPin = 2;  // Вывод подключен к внешнему переключателю

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  digitalWrite(buttonPin, HIGH);  // Включаем внутренний подтягивающий резистор
}

void loop() {
  // Читаем состояние кнопки
  int buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // Выполняем желаемые действия в зависимости от состояния кнопки
  if (buttonState == LOW) {
    // Кнопка нажата
    // Сделай что-нибудь...
  } else {
    // Кнопка не нажата
    // Делаем что-нибудь еще...
  }
}

Обратите внимание, что необходимо добавить строку кода ниже внутри void setup(), чтобы включить внутренний подтягивающий резистор, как показано в приведенном выше коде. ie digitalWrite(buttonPin, HIGH); // Включение внутреннего подтягивающего резистора

надеюсь, это поможет. Отличная работа, Гайз, удачного программирования.