Как заставить шаговый двигатель вращаться по часовой стрелке и против часовой стрелки

Я новичок в Arduino, поэтому мне нужна ваша помощь, чтобы понять, почему мой шаговый двигатель не вращается по часовой стрелке и против часовой стрелки. Все, что я мог сделать, это заставить его вращаться только в одном направлении.

Я использую библиотеку AccelStepper

Вот мой код:

#include <AccelStepper.h>
//Определяем подключения шагового двигателя
#define dirPin 4
#define stepPin 14
//Создаем шаговый объект
AccelStepper stepper(1,stepPin,dirPin); //тип моторного интерфейса должен быть установлен на 1 при использовании драйвера.
void setup()
{
  stepper.setMaxSpeed(1200); //максимальное количество шагов в секунду
}
void loop()
{
  stepper.setSpeed(1200); // шагов в секунду
  stepper.runSpeed(); // двигаем двигатель с постоянной скоростью, заданной setSpeed()
}

Я пытался добавить задержку и код против часовой стрелки, но это не работает.

#include <AccelStepper.h>
//Определяем подключения шагового двигателя
#define dirPin 4
#define stepPin 14
//Создаем шаговый объект
AccelStepper stepper(1,stepPin,dirPin); //тип моторного интерфейса должен быть установлен на 1 при использовании драйвера.
void setup()
{
  stepper.setMaxSpeed(1200); //максимальное количество шагов в секунду
}
void loop()
{
  Serial.println("clockwise");
  stepper.setSpeed(1200); // шагов в секунду
  stepper.runSpeed(); // двигаем двигатель с постоянной скоростью, заданной setSpeed()
  delay(1000);
  Serial.println("counterclockwise");
  stepper.setSpeed(-1200); // шагов в секунду
  stepper.runSpeed(); // двигаем двигатель с постоянной скоростью, заданной setSpeed()
  delay(1000);
}