шаговый драйвер tmc2209 через режим UART

Я использую Arduino Mega Pro 2560 и TMC2209 V2.0 от Makerbase. Этот: https://aliexpress.com/i/33043140087.html Я загрузил приведенный ниже скетч, и мой последовательный монитор постоянно выводит эту ошибку: "Драйвер шагового двигателя не настроен и не обменивается данными!"

#include <Arduino.h>
#include <TMC2209.h>

HardwareSerial & serial_stream = Serial3;

const long SERIAL_BAUD_RATE = 115200;
const int DELAY = 200;
const uint8_t RUN_CURRENT_PERCENT = 40;
const int32_t VELOCITY = 20000;
const uint8_t STALL_GUARD_THRESHOLD = 50;

// Создание экземпляра TMC2209
TMC2209 stepper_driver;

void setup()
{
  Serial.begin(SERIAL_BAUD_RATE);

  stepper_driver.setup(serial_stream);

  if (stepper_driver.isSetupAndCommunicating())
  {
    Serial.println("Stepper driver setup and communicating!");
    Serial.println("");
  }
  else
  {
    Serial.println("Stepper driver not setup and communicating!");
    return;
  }

  stepper_driver.setRunCurrent(RUN_CURRENT_PERCENT);
  stepper_driver.setStallGuardThreshold(STALL_GUARD_THRESHOLD);
  stepper_driver.enable();
  stepper_driver.moveAtVelocity(VELOCITY);
}

void loop()
{
  if (not stepper_driver.isSetupAndCommunicating())
  {
    Serial.println("Stepper driver not setup and communicating!");
    return;
  }

  Serial.print("run_current_percent = ");
  Serial.println(RUN_CURRENT_PERCENT);

  Serial.print("stall_guard_threshold = ");
  Serial.println(STALL_GUARD_THRESHOLD);

  uint16_t stall_guard_result = stepper_driver.getStallGuardResult();
  Serial.print("stall_guard_result = ");
  Serial.println(stall_guard_result);

  Serial.println("");
  delay(DELAY);
}

Библиотека: https://github.com/janelia-arduino/TMC2209

Вот моя проводка: Мега питается от 5 В от USB-порта моего ПК. Я делаю шину 5V/GND из выхода 5V Mega. Эта шина 5 В питает TMC2209 через контакт VDD. Контакт EN TMC подключен к GND 1B/1A/2A/2B на TMC подключены к NEMA17 GND и VMOT на TMC подключены к 12 В от моего настольного блока питания. Пин с надписью "UART" на TMC подключен к контакту D15 Mega (который является Serial3, поэтому я соответствующим образом модифицирую скетч) Вывод D16 подключен через резистор 1 кОм к D15. (судя по даташиту, это "один провод" UART видимо...)

Что я упускаю? Я пробовал с другими аппаратными серийными номерами (Serial1 и Serial2) без каких-либо успехов. Я пробовал переключать контакты RX/TX, может быть, для каждого аппаратного серийного номера, но безуспешно. Я пробовал с другим чипом TMC, но безуспешно (у меня их 5). Я попытался подключить MS1 и MS2 к GND. Пробовал один до 5 В, один GND (и наоборот), чтобы возиться с серийным адресом (по умолчанию 0b00), но безуспешно.

Теперь я не в курсе. Спасибо.