Правильное использование 5-контактной кнопки с Arduino

В настоящее время я пытаюсь создать простой тестовый скетч двигателя для тестирования шагового двигателя NEMA 23 и шагового драйвера DM542T.

Вот код, и у меня возникли проблемы с пониманием того, как правильно подключить кнопку с 5 выводами (+, -, Common, NO, NC).

Вот этот код

// Номера контактов
const int buttonPin = 2;
const int directionPin = 8;
const int stepPin = 9;

// Другие константы
const int NumSteps = 5000; // шаги
const int Speed = 500; 

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(directionPin, OUTPUT);
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  digitalWrite(directionPin, LOW);
  digitalWrite(stepPin, LOW);
}

void loop() {
  if (digitalRead(buttonPin)) {
    // Двигаться в одном направлении
    for (int distance = 0; distance < NumSteps; distance++) {
      digitalWrite(stepPin, HIGH);
      delayMicroseconds(Speed);
      digitalWrite(stepPin, LOW);
      delayMicroseconds(Speed);
    }
   // Обратное направление
   digitalWrite(directionPin, !digitalRead(directionPin));
 }
  delay(5);
}

Кнопка - это мгновенная кнопка, поэтому я удерживаю ее, чтобы имитировать защелкивающуюся кнопку.

У меня есть кнопки Common и Neg, соединенные вместе и подключенные к контакту Gnd на Arduino (mega rev3) У меня есть положительные кнопки и ЧПУ, соединенные вместе и подключенные к контакту 2.

Подключение этой кнопки таким образом отлично работает в скетче мигания с управлением кнопкой, но здесь не работает (светодиод на кнопке не загорается, и тест двигателя не запускается).

Примечание: я использую мгновенную кнопку с 5 выводами, так как именно для этого проекта будут использоваться эти двигатели.

Любая помощь приветствуется.