Отправка строки из RPi в Arduino - Рабочий код

onReceive предназначен для использования подчиненными. ведущий должен запросить данные у ведомого устройства и дождаться ответа. посмотрите на пример MasterReader из библиотеки Wire

Вот рабочий код. Проблема заключалась в том, что мастер Raspberry Pi добавлял "cmd-байт" к строке перед передачей. Поэтому, когда я отправлял "test", Arduino получал 5 байт; "0test". Основываясь на отзывах здесь, я добавил null после символа ea, а затем сдвинул массив, чтобы исключить первый байт, и Serial.print начал работать.

Вот рабочий код RPi Master на Python:

# -*- coding: utf-8 -*-
import smbus
import time
# for RPI version 1, use bus = smbus.SMBus(0)
bus = smbus.SMBus(1)

# This is the address we setup in the Arduino Program
address = 0x04

#http://www.raspberry-projects.com/pi/programming-in-python/i2c-programming-in-python/using-the-i2c-interface-2
def writeData(value):
    byteValue = StringToBytes(value)    
    bus.write_i2c_block_data(address,0x00,byteValue) #first byte is 0=command byte.. just is.
    return -1


def StringToBytes(val):
        retVal = []
        for c in val:
                retVal.append(ord(c))
        return retVal

while True:
    print("sending")
    writeData("test")   
    time.sleep(5)

    print('OPEN');
    writeData("OPEN-00-00")
    time.sleep(7)

    print('WIN');
    writeData("WIN-12-200")
    time.sleep(7)

И подчиненный код Arduino

#include <Wire.h>

#define SLAVE_ADDRESS 0x04

volatile boolean receiveFlag = false;
char temp[32];
String command;

void setup() {
  // инициализировать i2c как подчиненный
  Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);

  // определение обратных вызовов для связи i2c
  Wire.onReceive(receiveEvent);

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Ready!");

}

void loop() {

  if (receiveFlag == true) {
    Serial.println(temp);
    receiveFlag = false;
  }
}

void receiveEvent(int howMany) {

  for (int i = 0; i < howMany; i++) {
    temp[i] = Wire.read();
    temp[i + 1] = '\0'; // добавьте null после советника. обугленный
  }

  //Первый байт RPi - это cmd-байт, поэтому сдвиньте все влево на 1 поз, чтобы temp содержал нашу строку
  for (int i = 0; i < howMany; ++i)
    temp[i] = temp[i + 1];

  receiveFlag = true;
}

Надеюсь, это поможет кому-то еще, я искал время, чтобы собрать это вместе!

извините за сообщение здесь спустя годы, но мне нужна помощь

Это мой код arduino, код Raspberry pi такой же, как и выше.

#включить <Wire.h>

#определить SLAVE_ADDRESS 0x04

изменчивое логическое значение receiveFlag = false; char temp[32]; Строковая команда;

void setup() { // инициализировать i2c как подчиненный провод.begin(SLAVE_ADDRESS);

// определить обратные вызовы для канала связи i2c.onReceive(receiveEvent);

Serial.begin(1200); Serial.println("Готово!");

}

void loop() {

if (receiveFlag == true) { Serial.println(температура); if (temp == 'тест'){ Serial.print("это работает"); } receiveFlag = false; } }

void receiveEvent(int сколько) {

for (int i = 0; i < Сколько; i++) { temp[i] = Wire.read(); temp[i + 1] = '\0'; // добавьте null после советника. обугленный }

// Первый байт RPi - это cmd-байт, поэтому сдвиньте все влево на 1 пункт, чтобы temp содержал нашу строку для (int i = 0; i <Сколько; ++i) temp[i] = temp[i + 1];

receiveFlag = true; }

я хочу заставить его делать что-то вроде простого включения светодиода, когда полученные данные являются тестовыми (например).Я получаю текст (тест) на последовательном мониторе, но он ничего не делает, когда я использую эту команду

if (temp == 'тест'){ Serial.print("это работает"); }

любая помощь будет оценена по достоинству