Правильное использование * и & при передаче объектов в методах.

Question

Правильное использование * и & при передаче объектов в методах.

arduino-mega c++

В C# указатели несколько незнакомы, хотя я понимаю эту концепцию. Правильно ли создавать методы следующим образом и передавать объект (в качестве параметра), созданный по ссылке? Если нет, то ответьте, пожалуйста, как это сделать правильно.

Инициализировать объект

Adafruit_VS1053_FilePlayer musicPlayer =
    Adafruit_VS1053_FilePlayer(SHIELD_RESET, SHIELD_CS, SHIELD_DCS, DREQ, CARDCS);

Метод: (используйте * для указателя?)

boolean initializeMusicPlayer(Adafruit_VS1053_FilePlayer *mp, uint16_t baudRate) {

    musicPlayerSerialPort.begin(baudRate);
    // инициализируем музыкальный проигрыватель
    if (!mp->begin()) { // инициализируем музыкальный проигрыватель
        Serial.println(F("Couldn't find VS1053, do you have the right pins defined?"));
        return false;
        //пока (1);
    }
    Serial.println(F("VS1053 found"));

    mp->sineTest(0x44, 500);    // Издаем звуковой сигнал, указывающий, что VS1053 работает

    if (!SD.begin(CARDCS)) {
        Serial.println(F("SD failed, or not present"));
        return false;
        //пока (1); // больше ничего не делаем
    }
    Serial.println("SD OK!");
    // Установка громкости для левого и правого каналов. меньшие цифры == громче!
    mp->setVolume(20, 20);

    if (!mp->useInterrupt(VS1053_FILEPLAYER_PIN_INT)) {
        Serial.println(F("DREQ pin is not an interrupt pin"));
        return false;
    }
    return true;
}

Вызвать метод (использовать амперсанд для передачи текущего созданного метода по ссылке?)

if(initializeMusicPlayer(&musicPlayer, 9600) == true) {
    tempString = tempString + "MusicPlayer initialized!";
    Serial.println(tempString);
    //при добавлении ЖК-дисплея распечатываем приведенное выше на ЖК-дисплее и удаляем последовательную печать
}

@dinotom, 👍3

1 ответ

Лучший ответ:

@*Majenko* · Accepted Answer · 2016-05-09 17:50-00:00

Реализованный вами метод передача по указателю является одним из двух обычных методов, да. Второй — передача по ссылке и предназначен для C++, а не C.

По сути, конечный результат обоих методов один и тот же, благодаря синтаксическому слову «сахар»; сильно отличается, и последний может быть предпочтительнее только по этой причине.

Ваш метод:

void function(whatever *ob) {
    ob->method();
}

function(&myObject);

Метод передачи по ссылке:

void function(whatever &ob) {
    ob.method();
}

function(myObject);

Как видите, необходимость конвертировать объект в указатель с помощью & теперь отпала. Это значительно упрощает его использование людьми, не имеющими навыков программирования, поскольку он скрывает от них весь механизм указателей.

Кроме того, внутри ваша функция теперь рассматривает ob как просто еще один объект, использующий ., а не указатель на объект и необходимость использования ->. Обратите внимание, что вы можете использовать оператор ссылки только в прототипе функции, а не в переменной или чем-то подобном — он предназначен исключительно для передачи объектов и переменных в функции. Если вы хотите затем сохранить указатель в переменной, вам все равно придется получить адрес:

void function(whatever &ob) {
    myObjectPointer = &ob;
}

Как видите, два разных использования & сбивают с толку. Однако по сути: если он находится в прототипе функции, то это оператор передача по ссылке. Если это где-то еще, это оператор получить адрес (или, конечно, логическое И).

Сохранение указателя может быть полезно, если вы хотите впоследствии выполнить другие действия с тем же объектом, особенно если вы сами работаете с классом. Например, я часто пишу код, подобный следующему:

class foo {
    private:
        bar *ob; // Указатель на другой объект типа "bar"
    public:
        foo(bar *inob) : ob(inob) {}
        foo(bar &inob) : ob(&inob) {}

        void something() {
            ob->doSomething();
        }

        void somethingElse() {
            ob->doSomethingElse();
            ob->evenMoreThings();
        }
};

Тогда у вас есть выбор конструкторов:

bar myBar;
foo myFoo(myBar);

// ... позже ...
myFoo.something();

или

bar myBar;
foo myFoo(&myBar);

// ... позже ...
myFoo.something();

и пользователю не нужно запоминать, что ему нужно использовать — подойдет то, что он попробует.