Предполагая, что вы спрашиваете, как отладить неожиданное поведение, которое вы описали (и не имея под рукой никаких степперов, чтобы ознакомиться с вашим кодом) Я предложу некоторые замечания и предложения.

Кнопки "отскакивают" (не совсем, но их выходной сигнал выглядит так, как будто они отскакивают). Что касается концевых выключателей, вам на самом деле все равно - первый шаг (и я предполагаю положительную логику, для простоты обсуждения) говорит вам, что оттенок достиг своего предела, и вам не нужно (вероятно, не следует!) Ждать, пока переключатель установится, прежде чем останавливать оттенок. "Обрыв" концевого выключателя неинтересен, за исключением, возможно, подтверждения того, что тень движется, когда вы этого ожидали, и опять же, кого волнуют отскоки? Но отскоки кнопки переключения вполне могут сбить с толку вашу логику, если вы не откажетесь от нее (это можно сделать либо электрически, либо с помощью программного обеспечения - найдите тему). И даже несмотря на то, что конечный фотоэлемент может не отскочить (или может: есть ли в его поле зрения тенистые деревья, f/ex?), Прямо сейчас вы тестируете с помощью кнопки, которая, безусловно, делает это.

Это было бы хорошим приложением для реализации в качестве конечного автомата, и даже если вы не делаете этого формально, построение схемы конечного автомата для работы с вашим приложением должно прояснить, что нужно будет делать вашему коду. Если вы новичок в программном обеспечении, а также в Arduino, изучение конечных автоматов может оказаться более длительным, чем вам хотелось бы в данный момент, но если вас интересует система управления такого рода, вы рано или поздно столкнетесь с ними, потому что они довольно прямо моделируют вашу систему управления, как графически (потому что вы обычно сначала набрасываете их), так и в программном обеспечении.

Диаграммы состояния оказываются одним из лучших инструментов, которые разработчик программного обеспечения должен сообщать детали предлагаемой системы управления между ними и обычно не обученными программному обеспечению людьми, которые являются экспертами в создании и/или использовании автоматизируемых устройств (например, печатные станки, копировальные аппараты, сборочные роботы,....). На картинке все сказано.

Машина состояния Системы

Как и предполагал Жробер, State Machine сделала бы код намного чище! Ниже приведен некоторый псевдокод (я оставлю отладку на ваше усмотрение ;)) о том, как вы могли бы это настроить.

Когда вы разбиваете свою систему на 4 отдельных состояния, легко понять, что должно происходить в каждом состоянии и что требуется для перехода в следующее состояние. Вы можете нарисовать диаграмму, показывающую это (google "State Machine"), чтобы помочь вам рассуждать.

...

enum SystemState {
    SystemState_Opening,
    SystemState_Closing,
    SystemState_Open,
    SystemState_Closed
};

void main()
{
    // Установить начальное состояние
    SystemState state;
    if (digitalRead(upLimitState))
    {
        state = SystemState_Closed;
    }
    else
    {
        state = SystemState_Open;
    }

    // Запуск state machine
    while (1)
    {
        switch (state)
        {
            case SystemState_Closed:
            {
                if (digitalRead(toggleButtonPin))
                {
                    state = SystemState_Opening;
                }
                break;
            }
            case SystemState_Open:
            {
                // ЗАДАЧА: Реализуйте это сами!
                break;
            }
            case SystemState_Closing:
            {
                if (digitalRead(upLimitState))
                {
                    state = SystemState_Closed;
                }
                shadeUp();
                break;
            }
            case SystemState_Opening:
            {
                // ЗАДАЧА: Реализуйте это сами!
                break;
            }
    }
}

Что Не Так С Вашим Кодом

Фактическая проблема с предоставленным вами кодом заключается в том, что вы вызываете функцию shadeUp() только один раз. Вам нужно вызвать его много раз, чтобы послать шаговому контакту много импульсов для вращения двигателя.

Каждый раз, когда вы посылаете импульс на шаговый вывод (например, shadeUp ()), вы поворачиваете двигатель на один шаг (или микрошаг), что, скорее всего, составляет всего 1,8 градуса!