Как вращать сервопривод каждые 12 часов с помощью модуля RTC?

Я пытаюсь сделать автоматическую кормушку для рыб, чтобы кормить рыб каждые 6 часов. Я хочу внедрить модуль RTC в свой код. До сих пор я использовал только Arduino и сервопривод, используя это как код:

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // создаем сервообъект для управления сервоприводом
// на большинстве плат можно создать двенадцать сервообъектов

int pos = 0;    // переменная для хранения положения сервопривода

void setup() {
  myservo.attach(9);  // присоединяем сервопривод к контакту 9 к объекту сервопривода
  myservo.write(15);
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // переход от 0 градусов к 180 градусам
    // с шагом в 1 градус
    myservo.write(pos);              // сообщаем сервоприводу перейти в позицию в переменной 'pos'
    delay(15);                       // ждем 15 мс, пока сервопривод не достигнет позиции
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // переход от 180 градусов к 0 градусам
    myservo.write(pos);              // сообщаем сервоприводу перейти в позицию в переменной 'pos'
    delay(15);                       // ждем 15 мс, пока сервопривод не достигнет позиции
  }
      // ждем 12 часов
    delay(6 * 3600000);
}

У меня есть модуль RTC DS1302. Эту библиотеку можно скачать здесь Код часов таков:

// DS1302_Serial_Hard
// Copyright (C) Rinky-Dink Electronics, 2015 г., Хеннинг Карлсен. Все права защищены
// Интернет: http://www.RinkyDinkElectronics.com/
//
// Быстрая демонстрация того, как использовать мою библиотеку DS1302 для
// получаем время и дату-дату, чтобы вы могли манипулировать ими.
//
// Я предполагаю, что вы знаете, как подключить DS1302.
// DS1302: вывод CE -> Ардуино цифровой 2
// Контакт ввода/вывода -> Ардуино цифровой 3
// контакт SCLK -> Ардуино цифровой 4

#include <DS1302.h>

// Запускаем DS1302
DS1302 rtc(2, 3, 4);

// Инициируем структуру данных времени
Time t;

void setup()
{
  // Установить часы в режим работы и отключить защиту от записи
  rtc.halt(false);
  rtc.writeProtect(false);
  
  // Настройка последовательного соединения
  Serial.begin(9600);

  // Следующие строки можно закомментировать, чтобы использовать значения, уже сохраненные в DS1302
  rtc.setDOW(FRIDAY);        // Установить день недели на ПЯТНИЦУ
  rtc.setTime(12, 0, 0);     // Установите время на 12:00:00 (24-часовой формат)
  rtc.setDate(6, 8, 2010);   // Установите дату на 6 августа 2010 г.
}

void loop()
{
  // Получить данные от DS1302
  t = rtc.getTime();
  
  // Отправляем дату по последовательному соединению
  Serial.print("Today is the ");
  Serial.print(t.date, DEC);
  Serial.print(". day of ");
  Serial.print(rtc.getMonthStr());
  Serial.print(" in the year ");
  Serial.print(t.year, DEC);
  Serial.println(".");
  
  // Отправляем день недели и время
  Serial.print("It is the ");
  Serial.print(t.dow, DEC);
  Serial.print(". day of the week (counting monday as the 1th), and it has passed ");
  Serial.print(t.hour, DEC);
  Serial.print(" hour(s), ");
  Serial.print(t.min, DEC);
  Serial.print(" minute(s) and ");
  Serial.print(t.sec, DEC);
  Serial.println(" second(s) since midnight.");

  // Отправляем разделитель для удобства чтения
  Serial.println("  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  -");
  
  // Подождите одну секунду, прежде чем повторить :)
  delay (1000);
}

Итак, вопрос в том, как мне настроить свой код для работы с RTC, чтобы сервопривод перемещался каждые 6 часов?