Servo

Сервопривод — это тип двигателя, в котором используется механизм обратной связи для точного управления скоростью и положением.

Сервомотор-это поворотный привод или линейный привод, который позволяет точно контролировать угловое или линейное положение, скорость и ускорение.

Он состоит из подходящего двигателя, соединенного с датчиком для обратной связи по положению. Для этого также требуется относительно сложный контроллер, часто специальный модуль, разработанный специально для использования с сервомоторами.

Из Википедии

Вопросы, связанные с [servo]:

Сервопривод начинает вращаться на 360 градусов через несколько минут Я использую свой ESP8266 в качестве веб-сервера для наклона камеры с помощью servo Tower Pro Micro Servo 9G . #include <Servo.h> #include <ESP8266WiFi.h> const char* ssid =…
Почему моя «подсказка настроения» не работает? Я новичок в Arduino и работаю над «Книгой проектов Arduino» с Arduino Uno. Я работаю над проектом 5, "сигнал настроения". По сути, это сервопривод с потенциометрическим управлением. Я уверен, что у…
Невозможно найти модуль PCA9685 при использовании библиотеки I2CScanner: нет движения сервопривода. Я пытаюсь использовать Adafruit PCA9685 модуль серводрайвера с платой ELEGOO Mega 2560. Я подаю на плату сервопривода напряжение 5 В и проверил все провода, чтобы убедиться. Я протестировал…
Почему Arduino использует диапазон ШИМ от 544 до 2400? В школе я узнал, что типичные сервоприводы используют простую систему ШИМ для управления сервоприводом. Для этого мы сгенерируем импульс длительностью 1000 мс, чтобы установить сервопривод на 0…
Невозможно выйти из цикла while Я написал код, который позволяет двум сервоприводам работать. Последовательность работы такова: первый сервопривод должен начать вращение в течение 2 циклов, затем остановиться, а второй сервопривод…
Adafruit Feather 32u4 сервопривод Я пытаюсь реализовать проект, в котором я использую feather 32u4 для управления сервоприводом. Он управляется с помощью кнопок на прикрепленном oled-оперении, чтобы установить сервопривод на 3…
Возможно ли иметь различные уровни крутящего момента на сервоприводе MG966R с поворотным потенциометром? Прежде всего я хочу извиниться и сказать, что я новичок в ардуино! Я хотел контролировать крутящий момент на сервоприводе MG966R, чтобы разделить его на 4 различных уровня крутящего момента. Я…
Отправка данных о положении сервопривода с одного Arduino на другой Я пытаюсь получить данные о местоположении, полученные с помощью этого сервопривода, и отправить их по последовательному каналу на другой Arduino. Данные о местоположении хранятся в виде pos в…
Arduino UNO не сдвигает сервопривод У меня есть простой серводвигатель MG996, и я пытаюсь заставить его двигаться с помощью Arduino Uno. Я пробовал разные способы подключения, но, похоже, ничего не работает так, как ожидалось. Для…
Сервопривод с высоким крутящим моментом 6 В не будет работать на моторном щитке? Мне удалось заставить этот сервопривод «отчасти» работать только при подключении к контакту 5 В на экране, земле на экране и сигнальной линии, подключенной к какому-либо контакту. Но 5В…
Вызывает ли SoftwareSerial и сервобиблиотека конфликты прерываний? Я планирую проект, который будет включать в себя несколько последовательных портов и сервобиблиотеку Arduino. Я слышал, что это может вызвать конфликты прерываний. Есть ли простые решения этой…
Серводвигатель и драйвер двигателя l298n не работают вместе с esp32 поэтому в основном я использую 4 серводвигателя для нашей роботизированной руки и 1 драйвер двигателя l298n для привода 2 двигателей для основания руки. когда я индивидуально тестировал…
Случайное сервомоторное движение с помощью Arduino Uno Недавно я работал над проектом, включающим 8 сервоприводов Tower Pro sg90 и Arduino Uno. Проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в том, что сервоприводы будут случайным образом двигаться при…
Как подключить 2 сервопривода MG996R towerpro Я новичок и попытался подключить сервопривод MG996R Tower Pro (180 deg Metal Gear) от Arduino UNO, но в итоге перевел хост-компьютер в спящий режим. Я хочу запитать 2 таких мотора (в параллельной…
Сервопривод слайдера не выдает правильный выходной сигнал #include <HCPCA9685.h> #include <Wire.h> #define I2CAdd 0x40 HCPCA9685 HCPCA9685(I2CAdd); String state = ""; int servo5Pos; int servo5PPos; void setup() { Wire…
Мотор для лебедки (с контроллером и внешним блоком питания) Мне нужен двигатель или непрерывный сервопривод для лебедки. Двигатель должен быть непрерывным* и реверсивным, но он не должен быть быстрым, точным или выдерживать нагрузку в выключенном состоянии.…
Пповорот сервопривода на 90 градусов #include <Servo.h> Servo myservo; // создаем сервообъект для управления сервоприводом // на большинстве плат можно создать двенадцать сервообъектов int pos = 0; // переменная для…
Почему мой сервопривод и ультразвуковой датчик не работают вместе? У меня завтра сдача школьного проекта, и я планирую подключить серводвигатель к ультразвуковому датчику. Если расстояние меньше 10 см, серводвигатель должен повернуться на 180 градусов и вернуться к…
Как заставить сервоприводы не отключать питание Arduino и источника питания? У меня возникла проблема с проектом, в котором один сервопривод сбрасывает (выключает) два Arduino Pro Mini, работающих с напряжением 3,3 В/8 МГц. Два Arduino соединены через SoftwareSerial на…
Arduino Servo с датчиком температуры (TMP36) Суть программы заключается в измерении температуры, и если температура выше 26 градусов, сервопривод поворачивается на 45 градусов, а если ниже, то вращается на 179 градусов. Однако происходит…
Светодиоды Arduino Nano TX и RX не загораются во время загрузки У меня возникла проблема с платой Arduino Nano. При попытке загрузить скетчи на плату с помощью Arduino IDE загорается только светодиод Power, а светодиоды TX и RX остаются неактивными. Я попробовал…
NodeMCU V3 ПЕРЕГРЕВАЛСЯ И УМЕР Мой NodeMCU V3 перегрелся и умер. Пожалуйста, помогите мне понять, что я сделал не так. Краткое описание: Проект представляет собой радиоуправляемую машину по протоколу ESPNOW. В настройке…
Pca9685 и WS2818B, 1 Nano Arduino n00b здесь. В настоящее время у меня есть Arduino Nano, настроенный на запуск 6 сервоприводов с платы PCA9685. Я хочу добавить 6 переключателей и 6 светодиодных индикаторов для переключения…
Arduino Servo MG90S не двигается Я новичок в Arduino (nano). У меня проблемы с сервоприводом MG90S, я не могу заставить его двигаться. Я провожу самый простой тест: подключены сервокабели: Коричневый -> земля Красный ->…
Сервоприводы дрожат при питании от силового модуля Мне нужно 48 сервоприводов sg90, чтобы каждую минуту двигаться в определенное положение. Теперь я использую две платы arduino mega для питания всего через 6 макетных плат, но, похоже, нужно больше…
Заставить сервопривод работать только один раз через определенный период времени, не мешая датчикам, считывающим данные в цикле. Я делаю кансат, который будет запускаться на сахарной ракете. Arduino nano Cansat будет управлять датчиками, которые будут считывать данные и сохранять их на SD-карте, а также сервоприводом для…
Как определить минимальное время, за которое сервопривод достигнет пункта назначения? Мы все знаем, что сервоприводы не двигаются мгновенно, поэтому принято добавлять задержку или цикл millis() всякий раз, когда вы вводите команду servo.write(), чтобы дать ей время достичь своей цели…
Управление сервоприводом без библиотеки сервоприводов Я пытаюсь управлять сервоприводом без файла "Servo.h" библиотека. Я отправляю с помощью analogWrite() некоторые значения сервоприводу. Я знаю, что сервопривод принимает на вход непрерывный…
неопределенная ссылка на `Servo::Servo()' в пользовательской библиотеке Я пытаюсь создать собственную библиотеку, использующую "Sevor.h" функции. Когда я пытаюсь скомпилировать скетч, который импортирует библиотеку, я получаю эту ошибку: …
Как сбросить/завершить ввод данных с помощью клавиатуры? Arduino Uno кормушка для домашних животных Сейчас я создаю автоматическую кормушку для домашних животных с помощью Arduino Uno. Что я хотел сделать, так это после того, как я ввел необходимые данные (дни, часы и минуты), я хочу остановить…
Сервопривод продолжает вращаться Я использовал сервопривод 360° с программой, которую я сделал на Arduino Uno. Программа предназначалась для управления двумя отдельными сервоприводами с двумя потенциометрами на макетной плате.…
Система блокировки распознавания лиц Arduino Я новичок в Arduino, поэтому, пожалуйста, простите меня, если я задаю простые вопросы. По сути, то, что я пытаюсь создать, — это система блокировки распознавания лиц. У меня есть опыт работы с…
Создание активного заднего крыла на радиоуправляемой машине Я пытаюсь создать активное заднее крыло для радиоуправляемой машины Я планирую использовать ИК-датчик скорости, размещенный на одном из задних колес автомобиля, для измерения скорости, которая…
Smart Servo Shield: Как загрузить код в ATmega8 Недавно я купил контроллер Smart Servo Shield от DFRobot для использования с моими новыми сервоприводами AX-12A Dynamixel. Щит прикреплен к Arduino Uno. Сам щит работает нормально, но он не…
Как запрограммировать 2 ультразвуковых датчика, один на серводвигателе и один прикрепленный на передней стороне автомобиля? Я хочу прикрепить два ультразвуковых датчика к препятствию, чтобы избежать столкновения с автомобилем. Один на передней части машины Во-вторых, на серводвигателе автомобиля Это проект по…
Используя таймер в фазово-корректном режиме, сгенерируйте ШИМ-сигнал для сервопривода (Uno) Поэтому мне нужно генерировать ШИМ-сигнал для сервопривода, используя таймер в режиме фазовой коррекции. Плюс, работая с потенциометром, поворачивайте сервопривод влево-вправо. Я реализовал вторую…
Для сервопривода с непрерывным вращением требуется другой код Я запускаю следующий код, пытаясь понять, как кодировать сервоприводы с непрерывным вращением в Arduino IDE. У меня есть два разных сервопривода непрерывного вращения. Один из них — HSR-1425CR, а…
Нет функции сопоставления для вызова 'DS3231 (const uint8_t &, const uint8_t &) Предполагалось, что это код автоматической кормушки для домашних животных. Взято отсюда 1 Проблема в том, что я всегда получал сообщение "Нет соответствующей функции для вызова 'DS3231 (const…
Падение напряжения при питании от батареек АА Я использую плату Arduino MKR 1010 Wifi для управления 4 сервоприводами (PS-1109MG). Вся схема питается от 4 аккумуляторов типа АА (1,2 В * 4). Питание Arduino осуществляется через порт Vin .…
Как правильно настроить ШИМ для управления углом сервопривода в AVR? Я наткнулся на конфигурацию таймера для управления моим сервоприводом sg-90 и моим Arduino UNO. Что я сделал: Установите для предварительного делителя значение 64 и режим быстрого ШИМ…
Сервоуправление Arduino bluetooth HC-05 Я использую модуль Bluetooth HC-05 для управления двумя сервоприводами. Я использую терминал Bluetooth в своем телефоне Android, чтобы управлять ими. Проблема в том, что myServo1 движется так,…
Сервопривод сохраняет свою позицию каждый раз, когда я отправляю какое-то значение Я хотел управлять своим сервоприводом с помощью модуля Bluetooth. Я дал определенные значения для поворота. Когда я нажимаю эти значения, сервопривод вращается, но затем сохраняет свое исходное…
Как быстро и без задержки переместить сервопривод? Я пытаюсь переместить сервопривод из одного места в другое, используя типичный цикл for, который вы найдете в примере библиотеки сервопривода. int lightON = 180; int lightOFF = 90; for (pos1 =…
Как управлять 1 сервоприводом с помощью 2 потенциометров? Я собирал радиоуправляемый самолет с нуля, используя Arduino, но я в этом новичок. По сути, я смог заставить две мои Arduino общаться друг с другом таким образом, что при перемещении одного…
LM7805 сильно нагревается с четырьмя серводвигателями Я делаю роботизированную руку, используя три серводвигателя SG90 и один серводвигатель Futaba s3003, а также ESP32 dev_kit_V4. Проблема в том, что когда я управляю рукой, регулятор напряжения…
(noob) 2 сервопривода для одновременного перемещения робота (голова и грудь) с разной скоростью У меня есть Arduino Uno и два цифровых сервопривода Hi-tec HS-40 и 5055, которые я использую для базовой сборки робота. Я пытаюсь заставить 1 сервопривод(HS-40) поворачивать голову вперед и назад…
Wemos mini pro переключатель питания от сервопривода с mosfet bs170 У меня есть сервопривод, подключенный к wemos/arduino с конденсатором(470 мкф). Раньше я не пользовался кепкой. Теперь с колпачком устройство использует слишком много энергии во время…
Код не работает, сервопривод даже не вращается Я пытаюсь запустить программу, которая работает следующим образом: LDR встроен в коробку. Сверху кладется блок. Эта коробка может вращаться сервоприводом. Предполагается, что программа заставит…
Не могу остановить вращение SG90 У меня есть SG90. Я просто хочу, чтобы он вращался на 360 ° и останавливался, вот и все. Это кажется невозможным. Я попробовал следующий пример: by BARRAGAN <http://barraganstudio.com > …
Сервопривод не движется с датчиком движения PIR Я работаю над этим кодом, чтобы включить сервопривод, когда датчик движения PIR не обнаруживает движения, но он не работает. Некоторые симптомы включают: Сервопривод вращается очень медленно …