Smart Servo Shield: Как загрузить код в ATmega8

Недавно я купил контроллер Smart Servo Shield от DFRobot для использования с моими новыми сервоприводами AX-12A Dynamixel. Щит прикреплен к Arduino Uno. Сам щит работает нормально, но он не поддерживает все функции, которые мне нужны. На щите есть ATmega8 на борту, и они также дают вам ведомый код, который он запускает для просмотра. Если бы я изменил указанный ведомый код, есть ли способ загрузить его на контроллер щита? Если да, то как бы я это сделал?

Интеллектуальный Сервозащитный экран http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&product_id=958#.VfXqzxFVhBc

, 👍0


1 ответ

1

Как сказано в вики, снимите перемычки для пайки с перемычек "UART SELECT" и подключитесь к разъему "UART ДЛЯ Atmega8", чтобы запрограммировать его через последовательный. Не забудьте после этого заменить перемычки для припоя.

Если вы хотите использовать ISP вместо этого, убедитесь, что сначала удалите экран с Arduino, так как экран соединяет все линии ISP ATmega8 непосредственно с линиями ISP Arduino.

,
Смотрите также: