Как синхронно управлять двумя сервоприводами?

Для преодоления проблем с крутящим моментом я прикрепил 2 идентичных сервопривода к определенной части моей руки робота _{и потому что я видел, как кто-то делал то же самое.}

Теперь, когда я пишу код, я понимаю:

#include <Servo.h>
...
...
shoulder1.write(map(analogRead(p1), 0, 1023, 0, 179));
shoulder2.write(map(analogRead(p1), 0, 1023, 0, 179));
...

повернет плечо1 на 20*, а затем плечо2 еще на 20*, т.е. общий поворот 40*; это тоже при слишком большой нагрузке на сервоприводы, так как другой сервопривод будет неактивен в то время, когда активен первый.

Я хочу добиться 20* полностью синхронизированных включений обоих сервоприводов, как мне это сделать? Любые библиотеки Arduino или пошаговое руководство?

Могу ли я переместить их оба одновременно - что-то вроде многопоточность на ардуино? Вот что я пробовал:

void rotateTwoServoInSync(int angle) {
    for(int i = 0; i<angle; i++) {
        shoulder1.attach(9);
        shoulder1.write(i);
        shoulder1.detach();
        shoulder2.attach(10);
        shoulder2.write(i);
        shoulder2.detach();
    }
}

Будет ли это работать? Рекомендуется ли этот подход?