Arduino Mega с двумя Arduino Uno в качестве ведомых устройств по I2C?

Доброе утро! Это мой первый пост здесь, и я впервые погружаюсь в мир микроконтроллеров. Потерпите, пока я описываю этот теоретический проект.

У меня есть Arduino Mega 2560, две Arduino Uno, один акселерометр, два Wii Nunchucks (с адаптерами Nunchucky) и два 3-осевых джойстика. Мне интересно, как подключить/запрограммировать два Uno к Mega в качестве подчиненных устройств; к обоим будет подключен один нунчак и джойстик для управления набором сервоприводов/актуаторов, всего два набора сервоприводов/актуаторов. Акселерометр будет подключен напрямую к Mega и будет управлять третьим набором сервоприводов/актуаторов с помощью отслеживания положения головы (акселерометр, прикрепленный к гарнитуре).

Я читал все подряд, и первое, что мне нужно узнать, это как установить I2C между Mega и двумя Uno. Я нашел несколько схем, но не был уверен, что это лучший способ для моего приложения. После того, как I2C будет установлен, мне интересно узнать, как заставить акселерометры и потенциометры джойстика наиболее эффективно управлять сервоприводами и исполнительными механизмами. Мне также интересно, как программировать кнопки для воспроизведения предварительно запрограммированных последовательностей сервоприводов, но я забегаю вперед. Если кто-то интересуется этим проектом, он для большого аниматронного костюма. Любые советы приветствуются, и спасибо за чтение!

*редактировать: Я сделал набросок в Fritzing, чтобы дать вам представление о том, что я задумал. Не обращайте внимания на акселерометр слева — он появится позже, когда я займусь соленоидами.