Управление сервоприводом без библиотеки сервоприводов
Я пытаюсь управлять сервоприводом без файла "Servo.h" библиотека. Я отправляю с помощью analogWrite() некоторые значения сервоприводу. Я знаю, что сервопривод принимает на вход непрерывный временной сигнал, однако я не знаю необходимую частоту этого сигнала, поэтому я не произвожу никакого заметного движения. .Что еще следует учитывать при попытке управлять сервоприводом с помощью analogWrite()?
@appliedSciences, 👍-1
Обсуждение1 ответ
Лучший ответ:
Это можно сделать с помощью digitalWrite() и delayMicroseconds().
Сервопривод управляется импульсом. Импульс составляет от 1 мс (0°) в течение 1,5 мс (90°) до 2 мс (180°), после чего следует пауза, которая делает общую продолжительность цикла 20 мс.
20 мс соответствуют сигналу частотой 50 Гц. analogWrite() использует частоты от 490 до 1000 Гц (в зависимости от вашего оборудования), поэтому это не сработает, если вы не поймете, как изменить частоту.
- Проблемы с пониманием минимальных и максимальных параметров серводвигателя
- Как Arduino Uno может поддерживать до 12 сервоприводов, если у него всего 6 цифровых выводов ШИМ?
- Как изменить скорость нескольких сервоприводов, работающих одновременно с модулем PCA9685?
- Контакты ШИМ серводвигателей, Arduino Uno
- Управление сервоприводом с помощью ATtiny13A
- Проектирование роботизированной руки с помощью Arduino Uno
- Использование Servo на Timer3 на Leonardo
- Почему задержка более 64 миллисекунд останавливает вращение серводвигателя? Я не использую «Servo.h», вместо этого я просто управляю длиной импульса.
analogWrite()не подходит для управления сервоприводами. Какая у вас проблема с библиотекой Servo?, @Edgar Bonet«Я не знаю необходимую частоту этого сигнала» ... критична не частота ... критична ширина импульса, @jsotola