Как Arduino Uno может поддерживать до 12 сервоприводов, если у него всего 6 цифровых выводов ШИМ?

Question

Как Arduino Uno может поддерживать до 12 сервоприводов, если у него всего 6 цифровых выводов ШИМ?

Согласно этому:

Библиотека Servo поддерживает до 12 двигателей на большинстве плат Arduino и 48 на Arduino Mega. На платах, отличных от Mega, использование библиотека отключает функцию AnalogWrite() (PWM) на контактах 9 и 10, есть ли на этих контактах сервопривод. На Меге до 12 сервоприводы можно использовать без вмешательства в работу ШИМ; использование Двигатели с 12 по 23 отключат ШИМ на контактах 11 и 12.

Однако согласно этому:

14 контактов цифрового ввода-вывода (из которых 6 обеспечивают выход ШИМ)

Так как же Uno может управлять более чем 6 сервоприводами, если у него есть только 6 цифровых контактов ввода-вывода, которые могут обеспечивать выход ШИМ?

@user1265, 👍9

1 ответ

Лучший ответ:

@*Anonymous Penguin* · Accepted Answer · 2014-04-30 22:13-00:00

Хотя я сам не смотрел источник, в подобных ситуациях обычно используется таймер прерывания 1, который в режиме ШИМ был бы связан с контактами 9 и 10. Это объясняет, почему вы не можете использовать широтно-импульсную модуляцию на этих контактах. Фактически, вы можете использовать любой из трех таймеров для ШИМ на любом цифровом выводе, хотя это не так хорошо, как встроенные параметры ШИМ.

_{(источник: bansky.net)}

(Источник)

Изображение выше точно описывает, как сигналы передаются на серводвигатель. Такая форма сигнала аналогична стандартной ШИМ. Библиотека сервоприводов может преобразовать степень в форму сигнала, которую микросхема сервопривода сможет использовать для регулировки положения двигателя с помощью двигателя и потенциометра.