Сервоприводы дрожат при питании от силового модуля

Мне нужно 48 сервоприводов sg90, чтобы каждую минуту двигаться в определенное положение. Теперь я использую две платы arduino mega для питания всего через 6 макетных плат, но, похоже, нужно больше энергии. Потому что некоторые сервоприводы тикают и задерживаются. Не могу заставить внешний источник питания работать независимо от компьютера. Как только я отключаю компьютер, сервоприводы начинают дрожать.

, 👍0

Обсуждение

..Схема...?, @Majenko

убедитесь, что вы подключили все основания вместе, я имею в виду с обеих плат Arduino, у меня была аналогичная проблема при использовании модуля ESP8266 и Arduino UNO вместе! сначала проверьте это, а также убедитесь, что источник питания отрегулирован и достаточен для ваших нужд., @Somasundharam Sampath


1 ответ

1

Большинство сервоприводов используют аналоговый сигнал (длительность импульса) для позиционирования. Любое возмущение в этом сигнале вызовет неожиданное поведение. Одновременная активация 48 сервоприводов, скорее всего, косвенно или напрямую повлияет на аналоговый сигнал.

Неожиданное поведение может быть смягчено за счет изменений в программном или аппаратном обеспечении. Эти усилия по смягчению последствий могут включать:

  1. Изменение положения сервопривода в шахматном порядке так, чтобы за один раз двигался только 1 сервопривод.
  2. Возможно, менее эффективно, но стоит попробовать изменить положение сервопривода так, чтобы за раз начинал двигаться только 1 сервопривод. В этом сценарии одновременно может двигаться более 1 сервопривода.
  3. Использование источника питания, который поддерживает ожидаемое напряжение даже во время таких событий, как одновременный запуск всех сервоприводов.

Это всего лишь 3 варианта, которые следует рассмотреть. Существует еще много других, но они могут не соответствовать вашей ситуации. Необходима дополнительная информация.

,

Для 3: Короткий скачок напряжения также может быть обработан с помощью большого конденсатора между Vcc и землей. Они могли бы обеспечить ток, необходимый для скачка, и предотвратить падение напряжения, @chrisl

Смотрите также: