Как подключить 2 сервопривода MG996R towerpro

Question

Как подключить 2 сервопривода MG996R towerpro

arduino-uno power servo current voltage

Я новичок и попытался подключить сервопривод MG996R Tower Pro (180 deg Metal Gear) от Arduino UNO, но в итоге перевел хост-компьютер в спящий режим.

Я хочу запитать 2 таких мотора (в параллельной конфигурации) на, скажем, 10 минут в день. Какое решение лучше всего для этого? Я узнал на собственном горьком опыте, что 5-вольтового контакта Arduino UNO недостаточно, и это могло повредить мою плату.

Мне следует использовать зарядный адаптер на 6 В и отрезать его конец, чтобы подключить его к двигателю? Мне следует использовать конденсатор? Что мне следует сделать, чтобы запитать 2 таких двигателя одновременно? Также, если возможно, предоставьте схему того, как соединить мои двигатели (последовательно или параллельно) с источником питания. Техническое описание: https://www.towerpro.com.tw/product/mg996r/

Дополнительный вопрос: как проверить, не повреждена ли моя плата Arduino из-за слишком большого тока от сервопривода, поскольку сейчас она работает нормально, не греется и, похоже, ничего не обуглилось.

@Aditya Jain, 👍-1

1 ответ

@*TPoE* · Answer 1 · 2024-04-07 14:56-00:00

Эти сервоприводы могут потреблять большой ток при быстром движении или при больших нагрузках.

Вы можете найти это значение в разделе «Ток заглохания» в техническом описании. Это самый высокий ток, который потребляет этот двигатель, если он заглох. В случае этих сервоприводов это 1,4 А — для двух сервоприводов это почти 3 А

Обычный порт USB может обеспечивать ток силой ~500 мА (0,5 А). Порт USB 3 может обеспечить вам ток силой 3 А, хотя ваш Arduino не рассчитан на передачу тока силой более 1 А через порт USB.

Для вашего случая я бы посоветовал приобрести хороший блок питания 5 В с током около 3 А или больше. Таким образом, вы можете быть уверены, что ваши сервоприводы не убьют блок питания, если он когда-нибудь заглохнет. Я предлагаю использовать 5 В вместо 6 В, так как этот источник питания также может питать Arduino.

Что касается проводки, лучшим вариантом для гибкости и мощности будет подключение источника питания к 5 В и GND вашего Arduino, а также к красному и коричневому проводам сервопривода. Таким образом, блок питания может одновременно управлять и Arduino, и сервоприводом, и вам не понадобится отдельный источник питания для Arduino.

Вам нужно будет выяснить, какие из выводов блока питания являются положительными (5 В) и отрицательными (GND).

Схема

Дополнительный ответ: если ваша плата Arduino повреждена из-за высокой токовой нагрузки, она, скорее всего, вообще не запустится.