Сервопривод с высоким крутящим моментом 6 В не будет работать на моторном щитке?

схема здесь

Мне удалось заставить этот сервопривод «отчасти» работать только при подключении к контакту 5 В на экране, земле на экране и сигнальной линии, подключенной к какому-либо контакту. Но 5В недостаточно, а 9В слишком много. Я пробую миллион разных способов запитать эту штуку, но не понимаю, почему я даю ей соответствующее напряжение от источника X (конечно, при этом сигнальная линия все еще подключена), и она не хочет двигаться с такой скоростью. все.

Итак, в настоящее время мой Arduino питается через USB. Экран/двигатель питается от источника питания 12 В, 2 А, который с помощью простой схемы делителя напряжения дает мне 6,29 В. Мультиметр, кажется, показывает, что это работает. Кроме того, перемычка «Vin Connect» на задней панели была обрезана, чтобы сделать винтовые клеммы отдельной линией питания для двигателя, согласно веб-сайту Arduino. Я попробовал эту настройку, не разрезая перемычку, тоже самое - безрезультатно.

Может ли кто-нибудь мне помочь? Все, что я хочу сделать, это подключить к моему Arduino щит и двигатель, однако это должно произойти, и иметь возможность запустить «Servo Sweep»; пример кода.

https://docs.arduino.cc/hardware/motor-shield-rev3

https://www.amazon.com/ANNIMOS-Digital-Voltage-Stainless-Waterproof/dp/B07KTSCN4J

, 👍1

Обсуждение

Подсказки: закон Ома, делитель напряжения без нагрузки и с нагрузкой (также учитывайте разные режимы работы). Например, ожидаемое сопротивление, когда сервопривод потребляет 2 А -> R = U/I = 6 В/2 А = 3 Ом. Коэффициент делителя напряжения 2000: 2,9955 ((12 В / 2002,9955) * 2,9955 = 17,9 мВ (если вы просто замените сервопривод «эквивалентным» резистором, а не настоящим сервоприводом), @KIIV


2 ответа

-1

Возможно, стоит подумать о требуемом токе, а также о напряжении. Глядя на техническое описание, которое я нашел в Интернете (ссылка на техническое описание), оно относится к току срыва 3,5 А при питании 6 В.

Что вы подразумеваете под «несколько»? Можете ли вы рассказать более подробно о поведении, которое вы видите? Возможно, будет полезно подключить мультиметр в качестве амперметра, чтобы понять, приближается ли потребляемый ток к пределу используемой сетевой вилки (2 А).

,

Сечение провода и номинальная мощность резисторов, используемых в делителе напряжения, также влияют на доступный ток., @RowanP

Было бы полезно добавить фотографии или принципиальную схему; а также ваш код; и наблюдал поведение на ваш вопрос., @RowanP

Я не уверен, какую функцию вы ожидаете от Motor Shield? Я считаю, что это может быть посторонним. Насколько я понимаю, вам нужны подключения: питание 6 В, 4 А + и - к сервоприводу. Общая земля и сигнал ШИМ от Arduino к сервоприводу, отдельное питание USB к Arduino. Экран двигателя не требуется. Есть комментарии от других читателей?, @RowanP

Спасибо за все ваши идеи. Да, возможно, сила тока здесь является главным виновником. Провода тоже довольно тонкие, но мне это никогда не приходило в голову. - "ток срыва 3,5А при работе на 6В" означает ли это, что мне вообще нужно больше 3,5А, чтобы его сдвинуть? Для меня это имеет смысл, ЗА ИСКЛЮЧЕНИЕМ того факта, что он выполняет развертку на 180 градусов с помощью встроенного плагина 5 В, питаемого исключительно через USB. Я бы, естественно, предположил, что у USB нет таких усилителей. Когда я говорю «несколько», я имею в виду, что я могу заставить его двигаться, но ему не хватает заявленного крутящего момента — значительно. Не могу поднять почти достаточно., @ConnorC

Ток опрокидывания — это максимальный потребляемый ток, когда двигатель прилагает максимальный крутящий момент либо потому, что его движение полностью предотвращено, либо потому, что он больше не может ускоряться с учетом нагрузки, под которой он находится. https://robotics.stackexchange.com/questions/613/what-is-stall-current-and-free-current-of-motors#:~:text=Short%20answer,%20load%20it%20is%20под ., @RowanP

1

Делители напряжения — плохие источники питания.

В принципе, между источником питания и платой двигателя стоит резистор 2 кОм. Если предположить, что сопротивление сервопривода составляет 3 Ом параллельно резистору 2,2 кОм, то последнее можно не принимать во внимание.

Максимальный ток через сервопривод будет тогда около I/R = 12/20 00 = 6 мА, и сервопривод увидит около 0,006 x 3 = 18 мВ через него. Остальные 12 В падают через резистор 2 кОм.

,
Смотрите также: