Сервопривод слайдера не выдает правильный выходной сигнал

#include <HCPCA9685.h>
#include <Wire.h>
#define I2CAdd 0x40

HCPCA9685 HCPCA9685(I2CAdd);
String state = "";

int servo5Pos;
int servo5PPos;

  
void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(4800);
  HCPCA9685.Init(SERVO_MODE);
  HCPCA9685.Sleep(false);
  servo5PPos = 63;

}

void loop(){
  if (Serial.available() > 0){
    state = Serial.readString(); // Прочитать данные как строку
    Serial.print(state + "\n");
    // Если ползунок «Талия» изменил значение — переместите сервопривод 5 в положение
    if (state.startsWith("s5")){ 
      String stateS = state.substring(2, state.length()); // Извлечь только число. Например, из "s1120" в "120"
      servo5Pos = stateS.toInt(); // Преобразуем строку в целое число
      // Мы используем циклы for, чтобы контролировать скорость сервопривода
      // Если предыдущая позиция больше текущей позиции
      Serial.print(servo5Pos);
      if (servo5PPos > servo5Pos){
        for (int pos = servo5PPos; pos >= servo5Pos; pos--) {
          HCPCA9685.Servo(5, pos);
          delay(20);
        }
      }
      if (servo5PPos < servo5Pos){
        for (int pos = servo5PPos; pos <= servo5Pos; pos++) {
          HCPCA9685.Servo(5, pos);  
          delay(20); 
        }
      }
      servo5PPos = servo5Pos;
    }
  }
}

Я пытаюсь передать свой код блока MIT этому коду Arduino, чтобы управлять сервоприводом через слайдер. Передавая ему текст ''s5'' для перемещения сервопривода. Однако вместо этого я получаю этот вывод, когда печатаю полученные данные. Ниже приведен вывод кода и код блока MIT.