Сервомотор и модуль Bluetooth блокируют друг друга

Для небольшого проекта я намерен подключить цифровой датчик температуры (KY-028), модуль Bluetooth (HC-05) и сервомотор (SG90). Проблема в том, что, кажется, я не могу подключить модуль Bluetooth и сервомотор одновременно. Модуль Bluetooth вместе с датчиком температуры работает нормально. Серво с датчиком, опять же, все в порядке. Но , похоже, эти двое не согласны друг с другом: как только я загружаю код на плате (Arduino UNO), сервопривод начинает вибрировать (даже не вращаясь), хотя я убедился, что ни одна команда, которая просит его сделать это, не достигнута. Также при этом светодиод модуля Bluetooth выключен и не распознается другими устройствами.

Когда я загружаю программу на борту, я отсоединить RX и TX пины модуль Bluetooth с контактов 0 & 1 на плате, (в противном случае я получаю ошибки и программа не загружается - если нужно, я буду вам коды ошибок, как я вам и редактирования поста), но после загрузки, сервопривод начинает вести себя странно, как описано выше. Как я читал в другой статье (если мне удастся найти ссылку снова, я опубликую ее здесь), она может вести себя так, потому что во всей моей схеме есть несвязанные контакты (что верно, но в противном случае я не могу подключить модуль Bluetooth). Как я мог соединить их обоих на одной плате?

Я тестировал код слои, они действуют так, как они должны, я попытался переключение вывода так, что я почти ничего не по ошибке, так как я полный новичок (например, я пытался ставить сигнальный провод сервопривод с обеих ШИМ и ШИМ не поддерживающих контактов, пробовали подключить модуль Bluetooth и сервопривод для разных оснований и т. д.) но без успеха.

Любая помощь будет очень признательна. Если понадобится макет моей схемы, я постараюсь сделать его в симуляторе. Большое спасибо!

Обновление

Вот код:

#include <Servo.h>
#include <SoftwareSerial.h>

int txPin = 1;
int rxPin = 0;
int digitalPin = 7; // KY-028 цифровой интерфейс
int analogPin = A2; // KY-028 аналоговый интерфейс
int angle = 0;
int temp;
bool incTemp = false, decTemp = false;

Servo servo;
SoftwareSerial BT(txPin,rxPin);

void setup() {
  pinMode(digitalPin, INPUT);
  pinMode(analogPin, INPUT);
  
  servo.attach(11);
  delay(100);

  BT.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  temp = analogRead(analogPin);
  Serial.println(temp); 

  if (BT.available())
  {
    char bytesToSend[2];
    bytesToSend[0] = 101;
    bytesToSend[1] = temp;
    bytesToSend[2] = 110;
    BT.println(bytesToSend);
  }

  if(incTemp)
  {
    servo.write(90);
    delay(100);
    servo.write(135);
    delay(100);
    servo.write(180);
    delay(100);
    servo.write(135);
    delay(100);
  }
  else if(decTemp)
  {
    servo.write(90);
    delay(100);
    servo.write(45);
    delay(100);
    servo.write(0);
    delay(100);
    servo.write(45);
    delay(100);
  }

  delay(2000);
}

Для переменных incTemp и decTemp я буду использовать прерывание, чтобы определить, когда Bluetooth-устройство посылает команду для активации сервомотора. Но пока, как видно, блоки, которые просят сервопривод вращаться, не могут быть достигнуты. Для макета я постараюсь найти симулятор, который предоставляет компоненты, которые я использую, и я вернусь с дизайном.

Позже отредактируйте, следуя совету Майенко

Вот текущий рабочий код. Ответ с полной реализацией придет, когда проект будет завершен.

#include <Servo.h>

int txPin = 1;
int rxPin = 0;
int digitalPin = 7; // KY-028 цифровой интерфейс
int analogPin = A2; // KY-028 аналоговый интерфейс
int angle = 0;
int temp;
bool incTemp = false, decTemp = false;

Servo servo;

void setup() {
  pinMode(digitalPin, INPUT);
  pinMode(analogPin, INPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  temp = analogRead(analogPin);
  Serial.print("T");
  Serial.print(temp); 
  Serial.println();

  if(incTemp)
  {
    servo.attach(11);
    delay(100);
    
    servo.write(90);
    delay(100);
    servo.write(135);
    delay(100);
    servo.write(180);
    delay(100);
    servo.write(135);
    delay(100);

    servo.detach();
    delay(100);
  }
  else if(decTemp)
  {
    servo.attach(11);
    delay(100);
    
    servo.write(90);
    delay(100);
    servo.write(45);
    delay(100);
    servo.write(0);
    delay(100);
    servo.write(45);
    delay(100);

    servo.detach();
    delay(100);
  }

  delay(2000);
}