Сервопривод не двигается, если я отсоединяю его ПОСЛЕ записи

Так что это немного странно, и я ничего не понимаю. По сути, я просто играю со своим сервоприводом. Я написал небольшую программу, которую можно найти по этой ссылке: https://pastebin.pl/view/8e9c9573 (Примечание: Это три файла, я оставил там несколько комментариев, а функция idk — это мое последнее средство, пытающееся отделить себя от loop, я действительно не знаю :/ ) .

Поэтому я запускаю controller.Setup() в функции setup, а затем в цикле просто перемещаю его на 180 и отсоединяю, после чего сталкиваюсь с бесконечным петля. Примечание. Я знаю, что это не очень хороший код, но сейчас меня это не волнует.

Проблема в том, что когда я добавляю вызов для отсоединения (строка 22), предыдущий ход не выполняется! Я думаю, что схожу с ума, потому что, как только я удаляю строку и перекомпилирую, она на самом деле перемещается.

Я попытался снять блокировку (Controller::m_Attached), но она все еще не работает. Пожалуйста, дайте мне знать, если я чего-то не заметил, но я действительно не понимаю.

Примечания:

• Я использую arduino-cli, вот мой не очень идеальный Makefile: https://pastebin .pl/view/daa852ff
• Я использую библиотеку Servo: https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/ серво/
• Я использую Arduino Uno

ИЗМЕНИТЬ: Кто-то сказал мне опубликовать код в вопросе, так что вот:

//Main.ino
#include <Servo.h>
#include "Controller.h"

Controller controller(3);


void idk();

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    controller.Setup();
}

void loop() {
    idk();
    while(true);
}

void idk() {
    controller.Move(180);
    controller.Unlock();
}



// Controller.h
#pragma once
#include <Servo.h>

class Controller
{
public:
    Controller(int servoPin) 
        : m_ServoPin(servoPin), m_Attached(false) {}

    void Setup();
    void Move(int angle);

    void Lock();
    void Unlock();

private:
    Servo m_Servo;
    bool m_Attached;
    const int m_ServoPin = 3;
};


// Controller.ino
#include "Controller.h"

void Controller::Setup()
{
    m_Servo.attach(m_ServoPin);
    m_Attached = true;
    Serial.print("[CONTROLLER] Attached Servo\n");
}

void Controller::Move(int angle)
{
    if (m_Attached)
        m_Servo.write(angle);
}

void Controller::Lock() {
    m_Servo.attach(m_ServoPin);
    m_Attached = true;
}

void Controller::Unlock() {
    m_Servo.detach();
    m_Attached = false;
}