Grbl на Arduino Uno (Elegoo) с неработающим шаговым двигателем DM542 + nema24

Question

Grbl на Arduino Uno (Elegoo) с неработающим шаговым двигателем DM542 + nema24

arduino-uno stepper-motor

я уже искал и пробовал довольно удручающее количество часов, но не смог решить эту проблему:

Части следующие: - Elegoo Arduino Uno, на который я прошил GRBL - Блок питания 24В (который питает шаговый двигатель(и) - Шаговый двигатель Nema24 3 нм - Драйвер DM542 - bCNC (exe-сборка на win7 и win10)

Теперь я подключил один шаговый двигатель и шаговый двигатель по оси X к Arduino. Проводка следующая: - 5В от ардуино на три контакта + (ENA, DIR и PUL) - Контакт 2 к PUL, контакт 5 к DIR, контакт 8 к ENA - 24 В подается на порт + и заземление драйвера, 4 провода двигателя подключаются соответственно драйверу

Я скачал GRBL с Github и прошил его на Arduino (я могу запускать grbl-команды с последовательного монитора внутри arduino ide, grbl разблокирован), все подключил и открыл bCNC, искал arduino на com-порту , который отображается правильно и подключен, который работает нормально (на главном экране отображается «подключено»). Однако, когда я пытаюсь переместить ось X под панелью управления в bcnc, ничего не движется, на экране цифры меняются правильно, и я получаю ОК в журналах, но двигатель немного не двигается. Я дважды проверил проводку и попытался написать небольшую программу в arduino ide для перемещения шагового двигателя без grbl (удалил grbl, написал небольшую программу, которая вручную устанавливает интервалы ecc), не меняя проводки, это сработало... Как я могу отладить это? Есть предложения?

Заранее спасибо!

@pixx, 👍1

1 ответ

Лучший ответ:

@*chrisl* · Accepted Answer · 2020-02-04 10:47-00:00

Как вы написали, что вы подключили положительные контакты ENA, DIR и PUL к 5 В, я предполагаю, что вы используете общую схему подключения анода из datasheet (похоже, драйвер имеет оптопары для входов). Это будет означать, что входы активны низким уровнем (Импульс будет переходом от ВЫСОКОГО к НИЗКОМУ, а затем обратно к ВЫСОКОМУ).

GRBL v1.1 по умолчанию имеет активный высокий импульсный сигнал:

По умолчанию сигнал шага начинается с нормального низкого уровня и становится высоким при возникновении импульса шага. После времени импульса шага, установленного в $0, вывод сбрасывается на низкий уровень до следующего события импульса шага.

(из вики GRBL github). Я думаю, это проблема. Пожалуйста, попробуйте установить GRBL для инвертирования импульсного сигнала с помощью $2 (вы вполне можете найти соответствующую настройку внутри bCNC.

Убедитесь, что GRBL выдает сигналы, которые ваш драйвер ожидает в вашей схеме подключения.