Accelstepper: отсутствует синхронизация в простой тестовой программе

У меня есть следующий тестовый код, который я запускаю на Arduino Yùn. К Arduino подключены только PulCyan и DirCyan, все остальные контакты не подключены (кроме заземления).

Если я запущу эту программу, я ожидаю остановки на 500 мс, когда положение единственного подключенного двигателя (stepperCyan) достигнет 0.

Однако я вижу, что когда он достигает позиции 0, он останавливается, затем делает 1 шаг и снова останавливается, а затем переходит на -200 и так далее...

Как это возможно? Я совершенно запутался. (код обновлён благодаря ответам ниже, но всё ещё не работает так, как описано ранее)

#include <AccelStepper.h>
 
// Define a stepper and the pins it will use
//Stepper motors

int pulYellow = 30;     //N/A on Yùn
int dirYellow = 31;     //N/A on Yùn
//int enaYellow = 32;   //N/A on Yùn
int pulMagenta = 33;    //N/A on Yùn
int dirMagenta = 34;    //N/A on Yùn
//int enaMagenta = 35;  //N/A on Yùn
int pulCyan = 4;   //36 MEGA
int dirCyan = 8;   //37 MEGA
//int enaCyan = 38;   //N/A on Yùn
AccelStepper stepperMagenta(AccelStepper::DRIVER, pulMagenta, dirMagenta);
AccelStepper stepperYellow(AccelStepper::DRIVER, pulYellow, dirYellow);
AccelStepper stepperCyan(AccelStepper::DRIVER, pulCyan, dirCyan);

unsigned long previousMillis = 0;  // will store last time LED was updated
const long interval =500;
void setup()
{  
  // Change these to suit your stepper if you want
  stepperMagenta.setPinsInverted(true, true, true);
  stepperYellow.setPinsInverted(false, false, false);
  stepperCyan.setPinsInverted(true, true, true);
  stepperMagenta.setMinPulseWidth(20);
  stepperYellow.setMinPulseWidth(20);
  stepperCyan.setMinPulseWidth(20);
  stepperMagenta.setMaxSpeed(400);
  stepperMagenta.setAcceleration(200);
  stepperMagenta.moveTo(200);
  stepperYellow.setMaxSpeed(400);
  stepperYellow.setAcceleration(200);
  stepperYellow.moveTo(200);
  stepperCyan.setMaxSpeed(400);
  stepperCyan.setAcceleration(200);
  stepperCyan.moveTo(200);
}
 
void loop()
{
    if (stepperMagenta.currentPosition() == 200 && stepperMagenta.distanceToGo() == 0)
      stepperMagenta.moveTo(0);
    if (stepperMagenta.currentPosition() == 0  && stepperMagenta.distanceToGo() == 0){
      delay(500);
      stepperMagenta.moveTo(-200); 
    } 
    if (stepperMagenta.currentPosition() == -200  && stepperMagenta.distanceToGo() == 0)
      stepperMagenta.moveTo(200);
//-------
    if (stepperYellow.currentPosition() == 200  && stepperYellow.distanceToGo() == 0)
      stepperYellow.moveTo(0);
    if (stepperYellow.currentPosition() == 0  && stepperYellow.distanceToGo() == 0){
      delay(500);
      stepperYellow.moveTo(-200); 
    } 
    if (stepperYellow.currentPosition() == -200   && stepperYellow.distanceToGo() == 0)
      stepperYellow.moveTo(200);
//-------
    if (stepperCyan.currentPosition() == 200 && stepperCyan.distanceToGo() == 0)
      stepperCyan.moveTo(0);
    if (stepperCyan.currentPosition() == 0 && stepperCyan.distanceToGo() == 0){
      delay(500);
      stepperCyan.moveTo(-200); 
    } 
    if (stepperCyan.currentPosition() == -200 && stepperCyan.distanceToGo() == 0)
      stepperCyan.moveTo(200);
//-------      
    stepperMagenta.run();
    stepperYellow.run();
    stepperCyan.run();  
}