Выводы прерываний Arduino Mega 2560 и отображение портов с помощью поворотного энкодера

Я пытаюсь использовать манипуляции с портами в прерываниях для чтения поворотного энкодера. Я нашел код для Uno, поэтому вызов порта для контактов 2 и 3 различен. Я думаю, что на Меге это PORTH3 и PORTH4 соответственно. Мой код не работает. У меня неправильные порты? Я пробовал читать об этом, но не до конца понимаю часть Bxxxxxxxx. Я думаю, что это может быть неправильно. Вот часть моего кода с одним из прерываний.

static int pinA = 2;
// Наш первый вывод аппаратного прерывания — цифровой вывод 2
static int pinB = 3;
// Наш второй вывод аппаратного прерывания — цифровой вывод 3
volatile byte aFlag = 0;
// сообщаем нам, когда мы ожидаем, что нарастающий фронт на выводе pinA будет сигнализировать о том, что энкодер достиг фиксации
volatile byte bFlag = 0;
// сообщаем нам, когда мы ожидаем, что нарастающий фронт на выводе B будет сигнализировать о том, что энкодер достиг фиксации (направление, противоположное тому, когда установлен aFlag)
volatile byte encoderPos = 0;
//эта переменная хранит наше текущее значение позиции энкодера. Измените значение на int или uin16_t вместо byte, если вы хотите записать больший диапазон, чем 0–255.
volatile byte oldEncPos = 0;
//сохраняет последнее значение позиции энкодера, чтобы мы могли сравнить его с текущим показанием и посмотреть, изменилось ли оно (чтобы мы знали, когда печатать на последовательный монитор)
volatile byte reading = 0;

void setup () {
  pinMode(pinA, INPUT);
  // устанавливаем контакт A в качестве входа, вытягиваем ВЫСОКИЙ уровень логического напряжения (5 В или 3,3 В в большинстве случаев)
  pinMode(pinB, INPUT);
  attachInterrupt(0, PinA, RISING);
  // устанавливаем прерывание на PinA,
  // ищем нарастающий фронт сигнала и выполняем процедуру обслуживания прерываний «PinA» (ниже)
  attachInterrupt(1, PinB, RISING);
  // устанавливаем прерывание на PinB,
  // ищем нарастающий фронт сигнала и выполняем процедуру обслуживания прерываний «PinB» (ниже)
}

void PinA() {
  //CCW
  cli();
  //прекращаем прерывания до того, как мы прочитаем значения контактов
  reading = PORTH & 0xC;
  // считываем значения всех восьми контактов, затем удаляем все значения, кроме значений pinA и pinB
  if (reading == B00001100 && aFlag) {
    //проверяем, что оба контакта зафиксированы (ВЫСОКИЙ) и что мы ожидаем фиксации на нарастающем фронте этого контакта
    encoderPos --; //уменьшаем счетчик позиций кодировщика
    bFlag = 0; //сбрасываем флаги для следующего хода
    aFlag = 0; //сбрасываем флаги для следующего хода
  } else if (reading == B00000100) bFlag = 1;
  //сигнал того, что мы ожидаем, что вывод pinB сигнализирует о переходе в фиксацию из свободного вращения
  sei(); //перезапускаем прерывания
}