Rotary encoder

Электромеханическое устройство для определения углового положения и/или движения.

Вопросы, связанные с [rotary encoder]:

Инкрементный поворотный энкодер отправляет данные, когда вал не трогается Я пытаюсь создать проект Arduino, который подсчитывает импульсы, отправленные кодировщиком. Я купил Omron E6B2-CWZ5B-2 2000P/R и столкнулся с проблемой: он безостановочно отправляет импульсы, даже…
Не регистрируется полный входной сигнал поворотного энкодера Я работаю над проектом с использованием вращающегося энкодера и пытаюсь получить выходные данные от энкодера. В нынешнем виде я могу подсчитать степень изменения и направление вращения, однако в…
Считывание нескольких поворотных энкодеров У меня есть предстоящий проект, где пользовательский ввод будет основан на вращении большого винтика, и у меня есть несколько доступных UNO Поскольку поворотные энкодеры нуждаются в двух…
Энкодер, передающий значение между шагами Я пытаюсь подключить кодер и дисплей 1602 i2c. Кажется, мой кодер выдает выходные данные между шагами. Я постарался сделать свой код максимально простым и вывожу, вращался ли энкодер по часовой…
Странные значения поворотного энкодера Я пытаюсь понять этот поворотный энкодер, который у меня есть, но для меня это бессмысленно. Я использую этот поворотный энкодер: https://www.amazon.com/gp/product/B07DM2YMT4/ CYT1100, он же…
Изменить прерывания на ATTiny 88 Я работаю над проектом, в котором требуется несколько контактов ввода-вывода для различных целей. Я выбрал ATTiny88, потому что у него много контактов GPIO и он относительно недорог. Вот…
Отсутствуют импульсы ATTiny88 - возможно Мне дали понять, что ATTiny88 очень похож на микроконтроллер Arduino Uno / ATMega328. Похоже, что для ATTiny88 нет тега, поэтому я выбрал теги, которые сделал. У меня пока недостаточно высокая…
Инкрементный кодер может кто-нибудь сказать мне, что не так с моим кодом, я использую его для расчета оборотов с помощью инкрементного кодера long counter=0; long rpm = 0, z =0; long ini_time = 0; long …
Мигание заданной цифры 4x7 сегментный дисплей и регистр сдвига 74HC595N У меня есть проект, который является просто реле таймера. Код не завершен, поэтому вы увидите разделы "в процессе", не связанные с моим вопросом в моем коде. Однако мой вопрос... Я создаю…
Как сделать, чтобы Rotary Encoder делал 10 шагов одновременно? Я использую поворотный энкодер на моем Arduino Micro, который должен делать один или десять шагов одновременно, в зависимости от того, в каком положении находится переключатель. Ротари: https://…
Самый точный способ измерения линейного расстояния, пройденного колесом Предположим, бот с колесами движется по прямой, и мы хотим измерить это пройденное им линейное расстояние как можно точнее. Один из способов заключается в использовании оптического энкодера для…
Мотор-редуктор BLDC с энкодером - Как подключить энкодер? (6 проводов) Я довольно новичок в arduino и в настоящее время застрял с кодером. У меня есть мотор-редуктор BLDC с энкодером, все, что я хочу сделать, это получить значения от энкодера. Есть 6 проводов, выход A,…
Как собрать оптический поворотный энкодер H30? Я работаю над проектом с участием шаговых двигателей. Для этого проекта очень важно отслеживать положение этих двигателей, поэтому я решил купить оптический поворотный энкодер, в частности,…
Arduino Ethernet Shield отключается через несколько секунд Я использую довольно простой код, используя Arduino UNO и Ethernet Shield W5100. Задача состоит в том, чтобы подключить экран к серверу и, если он подключается, считывать показания с датчика…
Кодировщик колес Arduino DUE У меня есть Arduino, я пытаюсь отслеживать галочки на двух колесных кодерах, опрос в бесконечном цикле приводит к ужасной производительности. Есть какие-нибудь предложения? Похоже, что у due может…
Одновременная работа кодера и считывание с аналогового порта Мне нужно считывать данные с аналогового порта, и в то же время мне нужно иметь возможность управлять кодером, но сейчас я не могу этого сделать. Когда происходит постоянное считывание с…
Счетчик времени установки Как настроить Due для автоматического подсчета возрастающих ребер на выводе, не тратя время на ISR? У меня есть несколько кодеров колес, упрощенная реализация-это меньшее направление, где вы…
Многооборотный потенциометр - это боль, стоит ли вместо этого использовать инкрементный энкодер? Я построил роботизированную руку, проблема в том, что я хочу вращать основание несколько раз, чтобы выполнить работу, поэтому я решил, что могу использовать многооборотный потенциометр. Проблема, с…
Кодировщик + Библиотека Bounce2 Я работаю над дебютированием своего кодера keyes rotary encoder с помощью библиотеки Bounce2, найденной здесь ( https://github.com/thomasfredericks/Bounce2 ). Я считаю, что проблема заключается…
Не удалось получить показания для "Двигателя с энкодером" Я написал на форуме DFRobot , кто производит двигатели FIT0186, но, похоже, там никто не отвечает. Так что извините за вставку копии. Вероятно, это проблема с двигателем/кодером, но, возможно,…
Недокументированный промышленный сервопривод с 8-проводным энкодером: как прочитать этот энкодер? Я извлек промышленный сервопривод с прикрепленным к нему линейным приводом с шариковым винтом из старого широкоформатного сканера и пытаюсь понять, как сделать "сервопривод", он же "сервопривод", он…
Артефакты на lcd при добавлении, казалось бы, не связанного кода У меня есть эта простая программа, в которой я реализую структуру меню на OLED-дисплее и поворотном энкодере. Код работает функционально, как и предполагалось, однако, когда я добавляю…
Неожиданное поведение энкодера при увеличении оборотов в минуту Я использую двигатель постоянного тока с энкодером и пытаюсь вычислить, сколько импульсов записывается в каждом секундном интервале. (обратите внимание, что источник питания 12 В для двигателя) …
Основные сомнения относительно кодеров с Arduino Я создал программу, которая измеряет импульсы, заданные энкодером (частью двигателя постоянного тока со встроенным энкодером), и использует значение ppr (импульсы на оборот) для вычисления оборотов…
Код для считывания и построения графика сигнала квадратурного кодера нужна помощь! У меня есть высококачественный квадратурный кодер с выходами A+, A-, B+, B-, Ref+, Ref-. Если все ребра считаны, то кодер выдает 108000 ppr. Что касается частоты, то в моей настройке…
Чтение двух квадратурных кодировщиков с помощью одного ардуино В летние каникулы я работаю над автономным роботом. В настоящее время я работаю над запуском двигателей моего робота в замкнутом цикле. Для этого нужно соединить два квадратурных кодера двигателей…
Использование обратной связи энкодера для управления 360 градусным сервоприводом Я собрал скетч для управления сервоприводом, который вращает энкодер. В конце концов я планирую построить его до входа DMX, так что у меня есть диапазон входных данных от 0 до 255. По сути, он…
Как управлять конвейером для запуска и остановки в одном и том же месте с помощью оптического поворотного энкодера Я полный новичок в arduino. Я просто хочу знать, возможно ли это, прежде чем я начну инвестировать в компоненты. Мне нужно запускать и останавливать конвейер с цепным приводом {не может…
Взаимодействие с датчиком SSI? Я пытаюсь взаимодействовать с версией RM08S этого поворотного энкодера , используя Arduino Mega. Датчик поддерживает интерфейс "Synchro serial interface (SSI), single ended". Я не знаком с этим…
Считывание выходных данных энкодера с помощью оптрона У меня есть кодер на 512 импульсов с четырьмя проводами: +5V, ChannelA, ChannelB, GND, и я использую его в качестве обратной связи для определения положения моего двигателя (максимум 80 об / мин) на…
Использование поворотных энкодеров с прерываниями смены контактов Для проекта я использую Arduino Uno и два (3-контактных) поворотных энкодера. Поскольку цикл занимает немного больше времени, а точность важна, я бы хотел использовать прерывания для считывания…
Проблема со чтением данных с энкодера с помощью arduino Здравствуйте, ребята, я пытаюсь подсчитать количество шагов шагового двигателя с помощью энкодера (Avago heds). Я нашел скетч Arduino для подсчета этих шагов и отображения их на консоли, а также…
Сохранение значения одним кликом У меня есть поворотный энкодер и 2 кнопки для a. Сохраните значение энкодера b. Сбросьте значение энкодера на 0. Кнопки сброса работают нормально, проблема связана с кнопкой установки/сохранения.…
Можно ли получить, какой вывод сгенерировал прерывание? Я написал некоторый код, который обрабатывает поворотный энкодер с помощью прерывания, но я хотел бы получить, какой вывод сгенерировал прерывание, чтобы я мог обрабатывать множество прерываний…
Как настроить выводы ввода-вывода второго квадратурного декодера в Arduino IDE Я работаю над считыванием данных с двух квадратурных энкодеров с помощью одного Arduino DUE в рамках своего проекта, связанного с летними каникулами. По следующей ссылке http://atmel.force…
Проблема с прерываниями и энкодерами 4х на Nano 33 BLE У меня есть кодировщик Pololu 4x , и я пытаюсь написать код, чтобы заставить его работать на моем Nano 33 BLE. (Интересно, что проблема, которая не позволяет мне работать с некоторыми уже…
Сможет ли Arduino Uno считывать 3-кратные инкрементальные энкодеры? Энкодеры представляют собой квадратурные энкодеры 600ppr со счетом X2. Следовательно, 1200 импульсов на оборот для каждого энкодера. Существует ли предел скорости ребра? В настоящее время у меня…
подсчет оборотов инкрементного энкодера Я делаю проект, который требует от меня использования энкодера faulhaber, и у меня есть 2-канальный 16 строк на оборот. Я раньше не работал с энкодерами и, основываясь на том, что я обнаружил,…
Чтение квадратурного энкодера в реальном времени с полным разрешением только с одним прерыванием на ATmega328 Я хочу прочитать квадратурные энкодеры с полным разрешением и одним прерыванием на Arduino Nano (ATmega328). Итак, я обнаружил , что мы можем использовать XOR для достижения полного…
Поворотный энкодер KY-040 пропускает шаги Вчера я задал вопрос об устранении дребезга этого поворотного энкодера, и Джсотола предложил мне использовать такой метод, как Это для определения предыдущего состояния и последующего подсчета.…
Энкодеры для точных поворотов робота Итак, я недавно купил: Колесные кодировщики DFRobot DFRobot 3PA и полноприводные вездеходы (2 шт.) Контроллер Romeo V2 Arduino Я провел небольшое исследование в Интернете и пытаюсь…
Прямая кинематика робота с дифференциальным приводом Я ломал голову над этим последние несколько дней и не могу заставить его работать. Итак, у меня есть небольшой робот с поворотным энкодером на каждом колесе, и я хочу отслеживать его положение (в x…
Как определить положение ходового винта с помощью абсолютного энкодера? Мне нужно контролировать положение шагового двигателя ходового винта с помощью абсолютного энкодера EMS22A ? Я видел, как Джеймс Брутон делает это в своем видео. кто-нибудь может мне помочь? …
Вращающийся энкодер, использующий прерывание Я впервые работаю с поворотным энкодером и прерываниями. Я использую Pro Micro, у которого есть контакты прерывания на контактах 0 и 1. Приведенный ниже код работает должным образом. Мой вопрос:…
Чтение поворотного энкодера с использованием цифровых контактов Mega 2560 напрямую с помощью регистров порта? Я пытаюсь написать процедуру обслуживания прерываний для Arduino Mega 2560 для декодирования квадратурного поворотного энкодера. У меня есть ISR (процедура обслуживания прерываний), которая…
Необъяснимое поведение int в кодировщике/светодиодном проекте Я пытаюсь использовать поворотный энкодер, чтобы переключаться между самыми яркими версиями R, G & Б. И это работает! Красный отлично переходит в синий. Затем происходит Г. По какой-то причине…
Энкодер соединен с валом двигателя. Энкодер выдает более высокие значения, чем ожидалось. Я новичок и у меня нет большого опыта работы с Arduino. пожалуйста, помогите мне. Я намерен построить робота, который будет двигаться по прямой даже по неровным поверхностям, подобным тем, которые…
Как добавить цифры к позиции при управлении семисегментным дисплеем Недавно у меня возникли трудности с моим проектом Arduino. Я пытаюсь управлять семисегментным дисплеем (на нем есть микроконтроллер) с помощью энкодера, и стараюсь, чтобы каждый раз, когда я вращаю…
Будет ли простой RC-фильтр работать с механическим поворотным энкодером или понадобится триггер Шмитта? Я купил в Интернете несколько инкрементальных поворотных энкодеров https://www.bourns.com/docs/Product- Таблицы данных/PEC12R.pdf В их технических характеристиках указана схема фильтра для…
Как выбрать входной контакт 600 кГц, разделить его на 4 и сгенерировать низкочастотный сигнал на выходном контакте Arduino Я пытаюсь разделить входящий высокочастотный сигнал 600 кГц на 4 и выходную волну на цифровом выводе Arduino MEGA2560. Ввод в Arduino поступает от инкрементального энкодера, который подключен к…