Одновременная работа кодера и считывание с аналогового порта

Мне нужно считывать данные с аналогового порта, и в то же время мне нужно иметь возможность управлять кодером, но сейчас я не могу этого сделать. Когда происходит постоянное считывание с аналогового порта, кодер не работает.

    [![// Для энкодера:
#define CLK 2
#define DT 6
#define SW 5

#include <GyverEncoder.h>
Encoder enc(CLK, DT, SW);
byte k = 0;
int v;
// For encoder:


#define Motor_Pin_PWM 3 // Мы подключаем двигатель к ШИМ - выходу arduino
#define Temp 0 // Аналоговый вход A0 для измерения температуры с датчика (напряжение с датчика сопротивления)
byte val = 0;//0-255 Глобальная переменная

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Motor_Pin_PWM, OUTPUT); // For motor
  pinMode(Temp, INPUT); // Для датчика температуры
  
  enc.setType(TYPE2); // Для кодировщика
}

void loop() {

float voltage = (float)(analogRead(Temp) * 5.0) / 1024; // Преобразование значений АЦП в напряжение.
//Serial.println("Voltage: ");
//Serial.println(voltage);

  
 // Для кодировщика:
 enc.tick();
  if (enc.isTurn()) 
  {
    if (enc.isRight()) k++;
    if (enc.isLeft()) k--;
    Serial.println(k);
  }
  // Для кодировщика:


  if (voltage <= 2)
  {
    val = 0;
  }

  if (voltage > 2.2)
  {
    val = 255;
  }
  
val = val + 10*k;
//Serial.println(val);
Serial.println(k);
analogWrite(Motor_Pin_PWM, val); //Скорость вращения двигателя
}][1]][1]