Кодировщик + Библиотека Bounce2

Я работаю над дебютированием своего кодера keyes rotary encoder с помощью библиотеки Bounce2, найденной здесь ( https://github.com/thomasfredericks/Bounce2 ).

Я считаю, что проблема заключается в моем коде, так как там не так много с точки зрения схемы. Кодер подключается к моему arduino следующим образом

• 5V : подключено к выходу 5v на arduino
• GND : подключено к GND
• SW : подключено к контакту A1
• DT : подключено к контакту 3
• CLK : подключен к контакту 2

Я пытаюсь вызвать ISR с входа CLK. Когда ISR вызывается, он должен увеличивать или уменьшать значение на основе направления, в котором был повернут кодер. Этот кодер привязан к ISR, потому что он будет использоваться для пользовательского ввода, и я хотел бы, чтобы он оставался отзывчивым на протяжении всего скетча.

Ранее я использовал millis (), чтобы отменить кодер, но у меня все еще были проблемы с получением более одного ввода от кодера. Я надеялся, что эта библиотека решит этот вопрос.

Текущий выход кода, который я включил, никогда не увеличивает/не уменьшает начальное значение независимо от того, в каком направлении повернут кодер. Короче говоря, он всегда выводит 0.

Если бы кто-нибудь мог объяснить, что я делаю неправильно, это было бы замечательно! Тогда, может быть, но только может быть, я могу перестать биться головой о стол. :p

Спасибо, Кевин

#include <Bounce2.h>

#define sw A1
#define LED_PIN 9
#define clk 2
#define dt 3

int ledState = LOW;
int onOff = LOW;

volatile int virtualPosition = 0;
int lastCount = 0;


// Initiate bounce objects
Bounce debouncerSW = Bounce();
Bounce debouncerROT = Bounce();

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  pinMode(sw, INPUT_PULLUP);
  pinMode(clk, INPUT);
  pinMode(dt, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

  // настройка экзэмпляра кнопки
  debouncerSW.attach(sw);
  debouncerSW.interval(100);

  // настройка экземпляра поворотного энкодера
  debouncerROT.attach(clk);
  debouncerROT.interval(10);

  // setup the LED
  digitalWrite(LED_PIN, ledState);

  // attach ISR
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(clk), isr, LOW);

  Serial.println("Start"); // просто дайте мне знать, что sketch закончил настройку
}

void loop() {

  debouncerSW.update();

  if ( debouncerSW.fell() ) {
    ledState = !ledState;
    onOff = !onOff;
    digitalWrite(LED_PIN, ledState);

    //read-outs
    Serial.print("onOff = ");
    Serial.println(onOff);
  }
  virtualPosition = lastCount;

  //read-outs
  Serial.print ("lastCount = ");
  Serial.println (lastCount);

  delay(1000); // для удобства чтения / имитирует время задержки для остальной части основного скетча
} // конец основного цикла

void isr ()  {

  // Обновите экземпляр Bounce :
  debouncerROT.update();

  if (debouncerROT.fell()) {
    if (digitalRead(dt) == LOW)
    {
      virtualPosition -- ; // Could be -5 or -10
    }
    else {
      virtualPosition ++ ; // Could be +5 or +10
    }

    // Ограничить значение от 0 до 100
    virtualPosition = min(100, max(0, virtualPosition));
  }
} // end ISR