Устранение дребезга кнопки с помощью прерывания

Итак, я взял Mega и несколько кнопочных переключателей (один из которых, к моему большому удивлению, оказался нажимным, нажимным) и состряпал небольшую программу для Arduino, чтобы проиллюстрировать кнопку, управляемую прерыванием. техника дебаунса. Пожалуйста, не стесняйтесь указывать на любые ошибки ;-)

Вот небольшая программа для устранения дребезга любого мгновенного контактного выключателя. Линия прерывания Mega (вывод 2, прерывание 0) срабатывает при любом переходе от низкого уровня к высокому или от высокого к низкому. подпрограмма обслуживания прерываний (ISR) просто устанавливает флаг в значение TRUE и завершает работу. Если несколько прерываний происходят до того, как функция loop() сможет обслужить флаг, второй и последующие вызовы ISR ничего не делают (ну, они устанавливают флаг, но поскольку он уже был установлен...). Код loop() ищет установленный флаг, и если он его находит, генерирует импульс длительностью 50 мкс на выбранном контакте, задерживает 100 мс, сбрасывает флаг и завершает работу. Пока действие дребезга контактов переключателя прекращается до истечения задержки 100 мс, будет генерироваться один и только один импульс на переход. YMMV.

/*
Небольшая программа для демонстрации техники устранения дребезга переключателей с использованием прерывания.
ISR вызывается для переходов от низкого к высокому и от высокого к низкому и может получить
вызывается несколько раз за одно нажатие кнопки. Однако код в loop() гарантирует
что каждый переход производит один и только один импульс за переход, предполагая
типичная максимальная продолжительность отскока 10-20 мс.

Обратите внимание, что если строка 'delayMicroseconds(50); //используется для отображения нескольких отказов
используется вместо строки 'delay(100);//игнорировать отказы в течение 100 мс', тогда
несколько отказов контактов будут генерировать свои собственные импульсы длительностью 50 мкс. Это
полезно для диагностики O'scope, если он у вас есть.
*/

#include <elapsedMillis.h>
#include <PrintEx.h> //позволяет распечатывать синтаксис в стиле printf

StreamEx mySerial = Serial; //добавлено для печати в стиле printf

//назначения контактов
const int LED_PIN = 13;
const int BUTTON_PIN = 2;
const int BUTTON_STATE_PIN = 3;

//переменные
bool buttonState = 0;
bool blinkState = 0;

// =============================================== ================
// === ПРОЦЕДУРА ОБНАРУЖЕНИЯ ПРЕРЫВАНИЯ ===
// =============================================== ================

volatile bool Interrupt = false;     // указывает, перешел ли вывод прерывания MPU в высокий уровень
void BtnInterrupt() 
{
    Interrupt = true;
}



// =============================================== ================
// === НАЧАЛЬНАЯ НАСТРОЙКА ===
// =============================================== ================

void setup() {
    // настраиваем пины
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
    pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
    pinMode(BUTTON_STATE_PIN, OUTPUT); // вывод монитора прицела
    digitalWrite(BUTTON_STATE_PIN, LOW);

    buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
    mySerial.printf("Initial button state is %s\n", buttonState == LOW ? "LOW" : "HIGH");
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON_PIN), BtnInterrupt, CHANGE);
}



// =============================================== ================
// === ГЛАВНЫЙ ПРОГРАММНЫЙ ЦИКЛ ===
// =============================================== ================

void loop() 
{
    if (Interrupt)
    {
        digitalWrite(BUTTON_STATE_PIN, HIGH);
        delayMicroseconds(50);
        digitalWrite(BUTTON_STATE_PIN, LOW);
        // задержка в микросекундах (50); //используется для отображения нескольких отказов
        delay(100);//игнорировать отказы в течение 100 мс
        Interrupt = false;
    }
}

Вот два снимка экрана O'scope. На одном показана последовательность импульсов, сгенерированная нажатием одной кнопки с задержкой 50 мкс, а на другом показан тот же переключатель с задержкой 100 мс. На обеих фотографиях шкала времени по горизонтали составляет 500 мкс/см.