Не регистрируется полный входной сигнал поворотного энкодера

Я работаю над проектом с использованием вращающегося энкодера и пытаюсь получить выходные данные от энкодера. В нынешнем виде я могу подсчитать степень изменения и направление вращения, однако в зависимости от скорости вращения энкодера я получаю различные выходные данные вращения. Например, если я поверну его медленно, я могу получить сотни отсчетов при повороте на 180 градусов, но если я сделаю это быстро, я смогу получить около 10 отсчетов.

Я считаю, что мой Arduino работает слишком медленно, чтобы считать каждый сигнал от энкодера. Я измерил длину волны сигнала, составившую ~25 мкс при быстром вращении, но с помощью следующего кода я обнаружил, что мой Arduino работает со скоростью скорость цикла 200 циклов в секунду.

void loop() {
  if(counter <= 1000){
    counter++;
    Serial.println(counter);
  }
}

Код поворотного энкодера: Выводы Dt и Clk обозначают два сигнальных провода, оба подтянуты.

void loop(){

  // принимаем состояние контакта clk
  clkState = digitalRead(clkPin);

  //если состояние clk изменилось, то колесо вращается, реагируем на нарастающий фронт, чтобы избежать двойного счета
  if(clkState != preClkState && clkState == HIGH){
    Serial.write(digitalRead(dtPin));
    //проверяем направление вращения по dtpin
    if(digitalRead(dtPin)== HIGH){
      counter++;

      clockwiseDirection = true;
    }else{
      counter--;

      clockwiseDirection = false;
    }

    //выходные значения
    Serial.write("Direction: ");
    if(clockwiseDirection){
      Serial.write("Clockwise | Counter: ");
    }else{
      Serial.write("Counter Clockwise | Counter: ");
    }

    Serial.print((int)counter);
    Serial.print("\n");

  }

  //обновляем предварительную позицию
  preClkState = clkState;

}

Заранее спасибо.