Мотор-редуктор BLDC с энкодером - Как подключить энкодер? (6 проводов)

Я довольно новичок в arduino и в настоящее время застрял с кодером. У меня есть мотор-редуктор BLDC с энкодером, все, что я хочу сделать, это получить значения от энкодера. Есть 6 проводов, выход A, выход B, выход Z, + V, 0V, F.G Как правильно подключить эти шесть из них?

Спецификация энкодера говорит, что 5VDC в порядке для его питания, и я хочу сделать схему для питания энкодера с помощью платы Arduino Mega.

, 👍1

Обсуждение

Это зависит от того, что это за кодер. Вам нужно знать, является ли это абсолютным или инкрементным кодером. Есть ли описание, номер модели или другая информация?, @Duncan C

Кодировщик название модели e40h8-5000-3- н-5., @3XBULL


1 ответ

Лучший ответ:

1

Это должно быть в документации двигателя или энкодера, и это первое место, где нужно искать.

Если у вас нет никакой документации, вот мое лучшее предположение:

ABZ предполагает, что это инкрементный кодер с каналами A и B для квадратурного кодирования (задающего направление и скорость), с Z в качестве индексного импульса для получения абсолютного положения один раз при каждом вращении. FG, скорее всего, является заземлением кадра или, возможно, сигналом неисправности.

То, как вы проводите все это, зависит от того, что вы хотите с ним делать, но знание того, что такое каждый сигнал, должно сделать это достаточно простым.

,
Смотрите также: