Инкрементный поворотный энкодер отправляет данные, когда вал не трогается

arduino-uno rotary-encoder

Я пытаюсь создать проект Arduino, который подсчитывает импульсы, отправленные кодировщиком.

Я купил Omron E6B2-CWZ5B-2 2000P/R и столкнулся с проблемой: он безостановочно отправляет импульсы, даже когда я к нему не прикасаюсь. Код, который я использую, взят из этого видео.

Я подумал, что проблема в самом кодере, и купил два кодера, как на видео выше (LPD3806-400BM-G5-24C), но столкнулся с той же проблемой.

Когда я подключаю энкодер к портам Arduino 5 В и GND, энкодер как будто вообще не работает (на видео работает без всяких резисторов и т.п.). Мне пришлось использовать другой источник питания — лабораторный блок питания, напряжение которого я установил примерно на 6 В.

Я подключил выход A к цифровому контакту 2, а выход B — к цифровому контакту 3 моего Arduino Uno. Проблема в том, что значения просто начинают увеличиваться и уменьшаться с безумной скоростью, даже если я не прикасаюсь к энкодеру. Если я подключаю только выход A, они идут так, как будто я сильно кручу его влево, если я подключаю только выход B, они идут так, как будто я сильно кручу его вправо. Если я подключу их оба, это будет просто бойня данных, как будто я безумно быстро вращаю их влево и вправо.

Еще одна вещь, которую я заметил: если я подключаю блок питания моей лаборатории до 12 В и выше, кажется, что кодер отправляет еще больше данных в секунду.

Мне удалось заставить его работать должным образом только один раз, и сейчас я не могу это повторить. Я сделал следующее:

Я подключил LPD3806 напряжением 5,5 В от внешнего источника (лабораторный источник питания), взял заземляющий экран энкодера и плотно прижал его к USB-порту Arduino Uno. Спам данных прекратился, и энкодер работал нормально, когда я крутил вал. Но сейчас я не могу повторить это.

Очевидно, что проблема связана с заземлением, но мне интересно, как это исправить, чтобы правильно его использовать. И мне до сих пор интересно, как автор видео выше добился результатов вообще без использования заземляющего щита.

Итак, вопрос — как это исправить и где я ошибся?

Вот несколько схем. Я не знаю, как их правильно делать, поэтому сделал их с помощью Вокви. Итак, читая это, имейте в виду, что:

• Я пометил выходные кабели A и B моего кодера LPD3806 как CLK и DT на поворотном кодере с wokwi.com

• Символы VCC и GND в самом верху некоторых схем обозначают + и - моего лабораторного источника питания

• Я пометил свой заземляющий экран как SW на третьей схеме, чтобы показать, где я его держал, чтобы он работал.

Вот как я попытался запитать его от самого Arduino. Это просто не началось. Нет сигнала; ничего.

Поэтому я запитал его от лабораторного источника питания. Теперь энкодер запустился, но это был просто спам номеров. Когда я увеличил напряжение, спам стал быстрее.

И вот как я однажды заставил его работать, плотно прижав заземляющий экран к USB-порту Arduino (имейте в виду, что в моей схеме я пометил на энкодере заземляющий экран как SW).

Вот код, который я использую:

volatile unsigned int temp, counter = 0; // Эта переменная будет увеличиваться или уменьшаться в зависимости от вращения энкодера
        
void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(2, INPUT_PULLUP); // внутренний подтягивающий входной контакт 2
  pinMode(3, INPUT_PULLUP); // внутренний подтягивающий входной контакт 3
  // Настройка прерывания
  //Нарастающий импульс от энкодера активирует ai0(). AttachInterrupt 0 — это цифровой контакт № 2 на большинстве плат Arduino.

  attachInterrupt(0, ai0, RISING);
       
  // Нарастающий импульс B от энкодера активирует ai1(). AttachInterrupt 1 — это цифровой контакт № 3 на большинстве плат Arduino.

  attachInterrupt(1, ai1, RISING);
}
       
void loop() {
  // Отправляем значение счетчика
  if (counter != temp) {
    Serial.println (counter);
    temp = counter;
  }
}
       
void ai0() {
  // ai0 активируется, если цифровой вывод № 2 переключается с LOW на HIGH
  // Проверяем контакт 3, чтобы определить направление
  if (digitalRead(3)==LOW) {
    counter++;
  } else {
    counter--;
  }
}
       
void ai1() {
  // ai0 активируется, если цифровой вывод № 3 переключается с LOW на HIGH
  // Проверка с помощью контакта 2, чтобы определить направление
  if (digitalRead(2)==LOW) {
    counter--;
  } else {
   counter++;
  }
}

Жду ваших ответов и заранее спасибо!

void loop() {
  // Отправляем значение счетчика
  noInterrupts() ;
  int counter_copy = counter ;
  interrupts() ;
  if (counter_copy != temp) {
    Serial.println (counter_copy);
    temp = counter_copy;
  }
}