Шаговый двигатель не движется

Это мой второй проект на Arduino, и я пытаюсь понять, почему мой шаговый двигатель не вращается. Мне удалось заставить работать простой шаговый двигатель 28byj-48, используя stepper.h и несколько примеров кода.

Сейчас я пробую новую настройку, но никакого вращения не происходит. Я вижу питание на шаговом двигателе Arduino и блоке питания, и слышу жужжание двигателя, но он просто не вращается при загрузке кода Arduino:

#define STEP_PIN 9
#define DIR_PIN 8

void setup() {
    pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
    pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
    digitalWrite(DIR_PIN, HIGH); // или LOW для изменения направления
}

void loop() {
    for (int i = 0; i < 8000; i++) {
        digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
        delayMicroseconds(100);
        digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
        delayMicroseconds(100);
    }
}

Настройка:

Мощность: Адаптер питания переменного/постоянного тока 24 В, 10 А, 240 Вт

Мотор: Биполярный шаговый двигатель STEPPERONLINE Nema 17, 2 А

Шаговый драйвер: Драйвер шагового двигателя ЧПУ STEPPERONLINE 1,0–4,2 А, 20–50 В постоянного тока, разрешение 1/128 микрошага для шаговых двигателей Nema 17 и 23

Конфигурация контактов:

Шаговый двигатель

Блок питания подключен к +VDC и GRND

Arduino подключена

• контакт 8 к DIR +
• контакт 9 к PUL +

Для DIR - и PUL - Оба подключены к этой макетной плате, и оттуда есть контакт на GRND Arduino.

Где мне следует искать потенциальные причины, по которым двигатель не вращается?