Проблема с вводом от весов, управляющих клапаном на базе шагового двигателя

Здравствуйте и спасибо за любую помощь в дальнейшем.

Какие изменения мне нужно внести в свой код, чтобы избавиться от проблемы повторного открытия клапана в конце цикла в функции "Авто".

Оборудование:

• Arduino Мега
• Биполярный шаговый двигатель,подключенный к клапану.
• Весы с выходом TTL.

Вот мой код:

//Buttons
#include <mechButton.h> //Button Library
#define BTNa_PIN  10    //Button Pins
#define BTNb_PIN  6
mechButton aButton(BTNa_PIN);  // Set button to pin BTN_PIN.
mechButton bButton(BTNb_PIN);

//Stepper
#include <AccelStepper.h> //Stepper Library
#define dirPin 4          //Stepper Pins
#define stepPin 2
#define motorInterfaceType 1 //Interface set to driver
AccelStepper stepper = AccelStepper(motorInterfaceType, stepPin, dirPin);// Create a new instance 

//Analog inputs for setting Max and Min Distance
const int analogPin = A0;
const int analogPin2 =A1;

//Data types for Scale Reading for Optima OP900a
char inString[32];
float Input;
float Setpoint;
float fSetpoint;

//Setup
void setup() {
   
  Serial.begin(9600);           // Fire up our serial monitor for arduino and computer
  Serial3.begin(9600);          //Fire up Serial for Scale for input
  
  aButton.setCallback(Manual);    // Set up our callback. (Also calls hookup() for idling.)
  bButton.setCallback(Auto);
  stepper.setMaxSpeed(3500);      // Set the maximum speed and acceleration for stepper motor:
  stepper.setAcceleration(5000);
  
  Setpoint = 4.44;               // Auto parameters
  fSetpoint = (Setpoint*0.9);

}  
// Main Loop
void loop() {
   bool abuttonState;
   bool bButtonState;
   
   idle();                      // Let all the idlers have time to do their thing.
   abuttonState = aButton.trueFalse();    // Have a look at what the current button state is.
   bButtonState = bButton.trueFalse();
}
//Sub Functions
void Manual(void) {
    int maxOpen = analogRead(analogPin);
    maxOpen = map(maxOpen, 0, 1023, 0,100);

   Serial.print("Manual ");
   if (aButton.trueFalse()) {
      stepper.moveTo(0);
      stepper.runToPosition();
   } else {
      stepper.moveTo(maxOpen*40);
      stepper.runToPosition();
      
   }
}

void Auto(void) {
    int maxOpen = analogRead(analogPin);
    int minOpen = analogRead(analogPin2);
    maxOpen = map(maxOpen, 0, 1023, 0,100);
    minOpen = map(minOpen, 0, 1023, 0,100);
   
   while (Input < Setpoint){
     readScale();
     if (Input >= fSetpoint && Input < Setpoint){
     stepper.runToNewPosition((minOpen*10)+400);  //Blocking function research work around...
     Serial.print("Min");Serial.print(",");       //debugging
     Serial.println(Input);                       //debugging
     }
     else if (Input < fSetpoint) {
     stepper.runToNewPosition(maxOpen*40);         //Blocking function research work around...
     Serial.print("Max");Serial.print(",");       //debugging
     Serial.println(Input);                       //debugging
     }
     else{
     stepper.runToNewPosition(0);                 //Blocking function research work around...
     Serial.print("Close");Serial.print(",");     //debugging
     Serial.println(Input);                       //debugging
     }
     }
}

void readScale(void){
    byte inChar = Serial3.readBytesUntil('\n', inString, 18); //Scale reading for input
    float scaleInput = atof(&inString[7]);
    Input = scaleInput;
  }

Я продолжаю получать это странное поведение в конце функции "Авто", когда я получаю ложные 0,00 от шкалы, которая заставляет клапан полностью открываться и закрываться в конце.

Max,0.01
Max,0.01
Max,0.01
Max,0.00
Max,0.00
Max,0.00
Max,0.00
Max,0.35
Max,0.42
Max,0.51
Max,0.60
Max,0.66
Max,0.69
Max,0.75
Max,0.83
Max,0.88
Max,0.93
Max,1.00
Max,1.05
Max,1.11
Max,1.16
Max,1.21
Max,1.26
Max,1.32
Max,1.38
Max,1.43
Max,1.48
Max,1.53
Max,1.59
Max,1.64
Max,1.68
Max,1.74
Max,1.80
Max,1.84
Max,1.89
Max,1.94
Max,1.99
Max,2.04
Max,2.09
Max,2.14
Max,2.18
Max,2.23
Max,2.27
Max,2.32
Max,2.37
Max,2.41
Max,2.45
Max,2.50
Max,2.55
Max,2.59
Max,2.62
Max,2.68
Max,2.72
Max,2.76
Max,2.81
Max,2.85
Max,2.88
Max,2.93
Max,2.97
Max,3.00
Max,3.04
Max,3.08
Max,3.13
Max,3.17
Max,3.20
Max,3.23
Max,3.27
Max,3.31
Max,3.35
Max,3.39
Max,3.42
Max,3.46
Max,3.50
Max,3.52
Max,3.55
Max,3.60
Max,3.63
Max,3.66
Max,3.69
Max,3.73
Max,3.77
Max,3.80
Max,3.83
Max,3.87
Max,3.91
Max,3.94
Max,3.95
Max,3.98
Min,4.03
Min,4.06
Min,4.09
Min,4.13
Max,0.00
Max,0.00
Min,4.35
MZ��r��j
Min,4.36
Close,4.46

Любые предложения приветствуются.

Спасибо