Где я ошибаюсь в изменении Timer0 и прерываний ISR в этом примере?

(Arduino) Здравствуйте, я не знаю, где я ошибаюсь, пожалуйста, посоветуйте.

В конце концов, я хочу запустить биполярный двигатель, ВЫСОКИЙ/НИЗКИЙ, используя Timer0 с прерываниями OCR0A и OCR0B для регулировки интервала шага двигателей и рабочего цикла. В конце концов, я хотел бы сделать то же самое со вторым двигателем и Timer2.

Идея состоит в том, что прерывание в OCR0A запускает шаг LOW, а прерывание в OCR0B-шаг HIGH. Это разбивается на отсчет TCNT от 0 до OCR0B-НИЗКАЯ фаза, а отсчет TCNT от OCR0B до OCR0A-ВЫСОКАЯ фаза. Обе фазы вместе составляют интервал шага двигателя, который будет находиться между TCNT0=0 и OCR0A ISR Clear. Рабочий цикл определяется значением между OCR0B и OCR0A, длительностью ВЫСОКОЙ фазы.

Мой первый тест состоял в том, чтобы использовать Serial.println() для возврата "LOW" или "HIGH" из соответствующих ISR на компьютер, чтобы увидеть, находится ли последовательность шагов в правильном шаблоне AB-AB. Это не так. Последовательность шагов начинается правильно, но после 7(семи) последовательных прерываний OCR0B ISR OCR0B ISR перестает повторяться, в то время как ISR для OCR0A печатается повторно. Ниже приведен код:

 ISR(TIMER0_COMPA_vect) { Serial.println("HIGH");} //end ISR COMPA//

 ISR(TIMER0_COMPB_vect) { Serial.println("LOW"); } //end ISR COMPB//
                        
 int long  SPEED_A  = 200; // OCR0B->OCR0A is HIGH PHASE // trigger LOW  // clear to 0 //

 int long  SPEED_B  = 150; // 0->OCR0B is LOW PHASE      // trigger HIGH
                        
   void setup()
   {  
      noInterrupts();             // disable interrupts
                     
      OCR0A   = SPEED_A;          // interrupt A compare to TCNT0 value each tick // 0-255

      OCR0B   = SPEED_B;          // interrupt B compare to TCNT0 value each tick // 0-255

      TCCR0A  |= ( 1 << COM0A1);  // clear counter on match // OCR0A

      TIMSK0  |= ( 1 << OCIE0A);  // enable timer compare interrupt A

      TIMSK0  |= ( 1 << OCIE0B);  // enable timer compare interrupt B

      interrupts();               // enable interrupts

      Serial.begin(9600);         // serial

   }  //END setup///

 void loop() { } //END loop//

Серийный возврат выглядит следующим образом:

НИЗКИЙ ВЫСОКИЙ НИЗКИЙ ВЫСОКИЙ НИЗКИЙ ВЫСОКИЙ НИЗКИЙ ВЫСОКИЙ НИЗКИЙ ВЫСОКИЙ НИЗКИЙ ВЫСОКИЙ НИЗКИЙ ВЫСОКИЙ ВЫСОКИЙ ВЫСОКИЙ ВЫСОКИЙ ...

Почему ISR для OCR0B перестает выполняться?