Библиотека AccelStepper: enableOutputs() вызывает тряску

Я использую библиотеку Accelstepper. Когда я включаю шаговый двигатель через enableOutputs(), двигатель на мгновение встряхивается.

Оба двигателя при включении совершают небольшое движение. Если увеличить количество микрошагов, движение становится уже.

Есть ли способ полностью избежать этой проблемы?

Критическим моментом является то, что у меня есть пружина, которая «возвращает» двигатели в исходное положение при их отключении, но когда я снова включаю их, эта «тряска» выходит за пределы жесткого предела, вызывая шум, который я слышу, когда пытаюсь переместить шаговый двигатель, заблокированный механически (это называется остановкой?).

Одним из решений является увеличение микрошагов, но мне интересно, есть ли другое решение

Для настройки SetEnablePin я следовал этому руководству Это драйверы

Почему у меня возникла эта проблема?

    //шаговый двигатель
        AccelStepper stepperMagenta(AccelStepper::DRIVER, pulMagenta, dirMagenta, 0xff, 0xff, false);
        AccelStepper stepperYellow(AccelStepper::DRIVER, pulYellow, dirYellow, 0xff, 0xff, false);

      stepperMagenta.setPinsInverted(false, false, false);
      stepperYellow.setPinsInverted(true, false, false);
      stepperMagenta.setEnablePin(enaMagenta);
      stepperYellow.setEnablePin(enaYellow);
      stepperMagenta.disableOutputs();
      stepperYellow.disableOutputs();
      Magenta_enabled? stepperMagenta.enableOutputs() : stepperMagenta.disableOutputs();
      Yellow_enabled? stepperYellow.enableOutputs() : stepperYellow.disableOutputs();