Драйвер двигателя L239D не может управлять двигателями

Я делаю робота-последователя линии , проблема возникает при запуске двигателей.Модуль L239D имеет 4 входных вывода ( для управления двумя двигателями) , 4 выходных вывода (для привода двигателей) и 6 выводов питания (5 В,5 В,GND,GND,9/12 В,9/12 В) . Я использовал один вывод 5 В, чтобы подключить его к источнику питания ardunio 5 В, и один из выводов 9/12 В к серии из двух батарей 9 В. Двигатели работают на низком уровне, и когда он находится на земле, линейный повторитель не может двигаться. Я даже попробовал 3 батареи 9 В последовательно, чтобы компенсировать напряжение 9+9+9=27 В, но это не помогает. За любую помощь заранее спасибо.

, 👍1

Обсуждение

Приводится ли ваш двигатель в движение, когда вы держите его в средстве, когда он не помещен на землю, @Maaz Sk

да , когда он находится в руке, я вижу, как он вращается, но не на земле, @Mokka Naresh


3 ответа

1

Батареи 9 В, если вы имеете в виду маленькие батареи размером PP3, не могут подавать ток, необходимый для управления двигателями роботов; они предназначены для слаботочных применений.

Последовательное их подключение даст вам более высокое напряжение, а не больший ток, и более высокое напряжение может повредить что-то еще в цепи.

Предполагая, что вы все подключили правильно, включая заземление: вам нужны батареи большего размера. Даже 6 AAS последовательно было бы намного лучше, чем использовать батарею 9 В для приведения вашего робота в движение.

,

Если я смогу подключить 3 батареи 9 В параллельно, это поможет! , так как ток-это требование., @Mokka Naresh

Вы пробовали батареи параллельно, @Maaz Sk

Это немного поможет, но они очень быстро опустеют. Убедитесь, что они находятся примерно под одинаковым напряжением, прежде чем подключать их параллельно., @ocrdu

0

При следующей попытке использовать другой H-мост, с выходами MOSFET, вы можете получить падение напряжения на L239D 2,4 В. Измерьте напряжение на двигателе и на ваших батареях, и вы увидите, к чему я клоню. Возможно, вы захотите сначала попробовать подключить двигатели непосредственно к батарее, чтобы посмотреть, будет ли она работать так, как вы хотите.

,
0

Я предполагаю, что параллельное использование 9-вольтовой батареи сделает вашу работу, потому что, если двигатель движется так, как вы указали выше, это означает, что он получает напряжение, но недостаточно тока для его привода, пожалуйста, подключите 9-вольтовую батарею параллельно, и она будет работать на вас

,
Смотрите также: