Управление 2 двигателями постоянного тока с L293D и батарейным блоком 6V?

Извините, если мой вопрос выглядит новичком, но я только начинаю углубляться в робототехнику и электронику, и моим первым проектом было создание небольшого робота для предотвращения столкновений arduino с ультразвуковым дальномером, одним сервоприводом и двумя двигателями постоянного тока. Прямо сейчас я использую 6-вольтовый аккумулятор для питания обоих двигателей постоянного тока, еще 6 В только для сервопривода и 9-вольтовую батарею для arduino. Но я сомневаюсь, достаточно ли источника питания для двигателей постоянного тока. Я использую микросхему L293D для управления обоими двигателями, но робот едва может двигаться под нагрузкой (а общий вес робота не так уж велик. Я уже уменьшил весь вес, какой мог). Итак, сколько энергии, как правило, я должен подавать на L293D для управления этими двигателями?

, 👍2

Обсуждение

Как уже много раз говорилось здесь и в разделе electronics.stackexchnge, L293/L298 являются устаревшими устройствами с высокими внутренними потерями, что означает, что вы, по сути, теряете одну ячейку в батарейном блоке только для нагрева чипа. В идеале вы бы заменили его драйвером FET, в противном случае вам нужно будет добавить по крайней мере еще один элемент в аккумулятор., @Chris Stratton

Является ли FET микросхемой, такой как L293D?, @Vinicius

L293-это биполярная микросхема, а не микросхема FET. TB6612FNG-это небольшой мост FET dual H, который с большим успехом используется в некоторых новых предложениях типа моторного щита. Есть и другие варианты, обсуждаемые на electronics.stackexchange., @Chris Stratton

Вы знаете, сколько энергии расходует ваш двигатель? Потому что мы не сможем вам помочь, если вы не предоставите достаточно информации., @Alberto Perro

Я не знаю, какой Arduino вы используете, но батарея дымовой сигнализации 9 В — это худший выбор, который вы можете сделать. У вас нет ни большого тока, ни большой емкости., @Gil

Размещение ссылок на «Техническую» информацию обо всех аппаратных устройствах было бы большим подспорьем. Также у вас есть доступ к вольтметру. Измерьте напряжение на клеммах двигателя, когда он работает, я ожидаю, что оно будет около 3,5 В с хорошими батареями., @Gil


1 ответ

-1

L293D может работать с двумя двигателями одновременно, и в соответствии с техническим паспортом максимальное напряжение, которое вы можете подать на двигатель в качестве источника питания (на выводе 8), составляет 36 вольт.

,

Это неверный ответ на исходный вопрос. ОП знает, что он может управлять 2 двигателями с помощью этой микросхемы, он также не беспокоится о напряжении, поддерживаемом микросхемой. Он хочет знать, какая мощность (или ток, если мы считаем фиксированным напряжение 6 В) ему нужна для правильного приведения в движение обоих двигателей., @jfpoilpret

Смотрите также: