Мой «избегающий автомобиль» не может двигаться прямо
Я использую 2 мотор-редуктора с 2 колесами... но если я пытаюсь запустить его, он не может идти прямо. Он всегда движется немного вправо или влево.
Как это исправить?
@Riski Maulana, 👍0
Обсуждение1 ответ
Вероятно, два редукторных двигателя у вас работают на немного разных скоростях при одном и том же напряжении. Это, вероятно, в пределах нормы, учитывая, что вы говорите, что он движется слегка вправо или влево.
Вы можете использовать PWM-совместимые выводы для управления двигателем, чтобы вы могли регулировать скорость вращения двигателей. Если вы это сделаете, у вас будет несколько путей, по которым вы можете пойти:
Можно методом проб и ошибок уменьшить значение ШИМ (analogWrite(pin, speed)) для более быстровращающегося двигателя, чтобы они оба вращались с одинаковой скоростью.
или
Вы можете найти способ определить фактическую скорость вращения каждого двигателя и выполнить калибровку в реальном времени на Arduino. Это может означать добавление новых датчиков, таких как вращающиеся энкодеры (механические или оптические), или датчики прерывания света и т. д.
Я попробую еще раз, чтобы найти ту же скорость с ШИМ. Но если это не сработает, какой модуль я могу использовать для вращающегося энкодера?, @Riski Maulana
Решение с использованием вращающегося энкодера становится намного сложнее. Вам нужно найти вращающийся энкодер, который можно установить на тот же вал, что и ваш двигатель или колесо, или получить двигатель/редуктор со встроенным энкодером., @jose can u c
- Как правильно запустить 4 двигателя постоянного тока с помощью Arduino?
- Управление 2 двигателями постоянного тока с L293D и батарейным блоком 6V?
- Arduino ведет себя странно при отключении от компьютера
- Проблема с управляемыми двигателями L293D с помощью ИК-пульта дистанционного управления
- 4 батареи типа АА (6 В) питают мой Arduino
- Управление скоростью вентилятора с помощью библиотеки Arduino PID
- Как устранить шум от вентилятора 12 В с ШИМ-управлением на низкой скорости
- Arduino uno + cnc Shield v3 + драйвер шагового двигателя A4988 + AccelStepper?
ну, вы не опубликовали ни кода, ни схем, ни реальной информации, так что, полагаю, нам остается только гадать, как вы все это настроили? Я бы предположил, что вы используете выход ШИМ для управления скоростью вращения двигателей. Поэтому вам следует увеличить или уменьшить один, чтобы отрегулировать скорость, @Chad G
Я попробовал, нужно ли мне использовать «двигатель с энкодером»?, @Riski Maulana
Каковы были результаты, когда вы попробовали? Это сработало, но вы не смогли найти правильный баланс между двигателями? Энкодеры помогут обеспечить их вращение с одинаковой скоростью, да, но другие факторы все еще могут заставить автомобиль немного повернуть., @Chad G
Что именно вы пробовали и что произошло? Пожалуйста, покажите больше подробностей о том, как ведет себя ваша машина, что вы изменили, изменилось ли поведение машины вообще и т. д. Здесь просто недостаточно информации, чтобы предложить вам что-то большее, чем догадки., @JRobert
поменяйте провода двигателя, чтобы убедиться, что проблема в двигателе (он должен вращаться в том же направлении... если направление меняется, то проблема в драйвере или программном обеспечении), @jsotola