Двигатель постоянного тока Содрогается

Я тестирую свой модуль BTS7960 с моим UNO на двунаправленное вращение двигателя постоянного тока. Я использую небольшой двигатель постоянного тока в качестве теста (как здесь) и питаю UNO через USB-кабель. Проблема в том, что всякий раз, когда я пытаюсь переключить его на питание от источника питания MB102 вместо USB-разъема, двигатель постоянного тока начинает дрожать и глохнуть. Но он работает полностью нормально при подключении через USB-кабель. Я думаю, что что-то не так с моими связями, но я не могу понять, где.

Код довольно прост и прилагается ниже

void setup() {  // put your setup code here, to run once:


Serial.begin(9600);
  pinMode(2,OUTPUT); //R_EN
  pinMode(3,OUTPUT); //L_EN
  pinMode(8,OUTPUT); //L_PWM
  pinMode(12,OUTPUT); // R_PWM
  digitalWrite(3,HIGH);
  digitalWrite(2,HIGH);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(12,HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(12,LOW);
  delay(1000);
  digitalWrite(8,HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(8,LOW);
  delay(1000);
}

Я пытаюсь найти хороший симулятор схемы для схем для лучшей визуализации, и если у кого-то есть какие-то зацепки, я был бы очень признателен

Соединения следующие:

DC 12V снабжен BTS7960. R_EN и L_EN подключены к контактам 2 и 3 Arduino. R_PWM и L_PWM подключены к цифровым контактам 8 и 12 Arduino. VCC и Земля соединены с контактами +5 и GND соответственно, в то время как другой вывод GND соединен с отрицательным контактом DC12V.

При подключении MB102 DC12 подается через разъем, в то время как заголовки +5V и GND используются для питания Arduino через Vin и GND Pin Arduino соответственно.