Как сделать электронную присоску?

Есть два подхода, которые, как мне кажется, будут работать прилично. Либо а) высосать воздух из «чашки», выключив помпу, когда закончите. ИЛИ б.) иметь клапан, при котором рука прижимает одну часть мешка к столу, чтобы выдавить из него весь воздух, и закрывающий клапан, прикрепленный к «чашке». Затем, чтобы освободить, клапан можно было открыть. Что касается присоски, я бы лично попробовал сделать ее из вешалки на присоске, например:

Источник: http://www.amazon.com/Set-Large-Suction-Hanger-Hook/ дп/B00439SCZO

Доступность их может варьироваться в зависимости от региона, поэтому я не знаю, насколько они распространены в Великобритании. Если вы найдете его, убедитесь, что он довольно толстый, не такого большого диаметра, чтобы с ним было удобно работать. Затем я удаляю металлический крючок плоскогубцами и просверливаю отверстие в центре. После этого вам нужно будет приклеить трубку через центр отверстия и заклеить ее герметиком.

Как я упоминал ранее, есть два варианта: а) сосать, чтобы схватить и выключать помпу, чтобы выпустить, или б) нажимать рукой на плоскую поверхность, а затем закрывать клапан, прикрепленный к трубке, создавая отрицательное давление. в присоске. Затем вы можете открыть клапан, чтобы сбалансировать давление и отпустить предмет. Я бы лично использовал подход с всасыванием, потому что, хотя он громче и может потреблять немного больше электроэнергии, его немного проще построить и выполнить, и он может захватывать воздух. Я собираюсь сосредоточиться на этом.

Для подхода с насосом соберите присоску (как я сказал выше), прикрепите трубку к одному концу двигателя с помощью хомута, оставьте другой конец шланга неподключенным и подключите насос (через реле) к блок питания 12В 1А+. Вы можете сделать это, подключив контакт + насоса к «выходному» (или аналогичному) контакту платы коммутации реле, «вход» (или аналогичный) реле к источнику питания +, а - к источнику питания. насос к блоку питания - провод. Это сделает схему похожей на переключатель (переключатель является реле). Чтобы подключить реле к Arduino, вам нужно будет подключить логический сигнал реле к контакту на Arduino, а затем вы можете просто написать HIGH или LOW, чтобы включить насос. и выкл.

EDIT: Забыл упомянуть, что вы также можете использовать транзистор. Кроме того, я проиллюстрировал второй метод (надеюсь, это понятно).

Небольшое примечание для тех, кто интересуется тем же и нуждается в вакууме: теоретически вы можете использовать эффект Вентури (или принцип Бернулли; это в основном то же самое) для создания вакуума. Или купите насос-аспиратор. Поскольку английский не является моим родным языком, мне трудно объяснить его своими словами, но я все же попытаюсь дать вам примерное представление. (Погуглите или не стесняйтесь ответить с лучшим объяснением).

Во-первых, вам нужен поток жидкости или газа (подойдет воздух из компрессора или вода из бытовой розетки). Вы пропускаете этот поток слева направо по Т-образной трубе (я назову ее «поточной трубой»). Это приведет к слабому вакууму в ортогональной трубе (я буду называть ее «вакуумной трубкой»), которую вы можете подключить к присоске.

Сила вакуума зависит от давления в «напорной трубе». Это означает, что более высокая скорость вашего вещества в «поточной трубе» — это хорошо (либо более мощный компрессор, либо меньший диаметр вашей поточной трубы).

Если я правильно понял мою книгу по физике, более высокая плотность вещества в вашей трубе также будет создавать более сильный вакуум. Если вам нужен действительно сильный вакуум, вы можете даже использовать водяной компрессор, т.е. очиститель высокого давления; но я полагаю, что даже небольшой воздушный компрессор превзойдет бытовую водопроводную розетку (и вы можете переключать его с Arduino с помощью платы реле).

Поскольку воздух в вакуумной трубе расширяется больше, чем многие другие материалы, вы можете попробовать заменить его, например, маслом (учтите, что вы вытащите часть воздуха/замещающего материала на пересечении в аспираторе!). Эта оптимизация опасна для обычных вакуумных насосов, поскольку они обычно ломаются при всасывании жидкости внутрь.

Преимущество использования аспиратора также заключается в том, что вам не нужно покупать вакуумный насос, если у вас уже есть компрессор. С другой стороны, такая установка может быть даже громче (и, возможно, менее эффективной), чем специальный вакуумный насос.

Вы не можете питать такие вещи, как насосы и двигатели, с помощью блока питания от Arduino. Он не обеспечивает достаточного тока. Он предназначен для подачи стабилизированного напряжения 5 В для маломощных логических схем и ни для чего другого.

Вы можете использовать транзистор в качестве переключателя для включения и выключения питания от подходящего внешнего источника питания.

Если вы найдете вакуумный насос, работающий от 12 В, купите блок питания на 12 В с достаточным током для питания насоса, а затем используйте МОП-транзистор (пример ссылки), который может выдерживать достаточный ток при 12 В и может управляться сигналом 5 В на его затвор, и использовать его для включения и выключения питания. Тогда вам понадобится диод для защиты транзистора от обратного тока, который вы получаете от катушек индуктивности, таких как двигатели.