Аккумуляторы LiPo с контроллером L298N

Прежде всего, поздравляю с вступлением в мир робототехники. Надеюсь, вам понравится так же, как и мне. Вы правы, L298N имеет падение напряжения от 1,8 В до 3,2 В (при 1 А) или 4,9 В (при 2 А). Это проблема, которую я иногда вижу в старых поколениях конструкций H-bridge. После того, как вы разберетесь с этой проблемой и пойдете дальше, я бы рекомендовал перейти на что-то немного более новое, например, TB6612FNG или, может быть, DRV8871, оба из которых довольно распространены, меньше и эффективнее. Но это будущий шаг. Для начала давайте запустим текущий проект.

Мне придется сделать некоторые предположения на основе изображений, на которые вы ссылаетесь, но я собираюсь предположить, что плата двигателя может принимать до 12 В и что она выдает 5 В, которые вы используете для питания arduino. Я также собираюсь предположить, что эти желтые двигатели — это известные дешевые хоббийные двигатели, которые работают от 3-6 В. Если что-то из этого не так, пожалуйста, прокомментируйте, и мы увидим, как все изменится.

Теперь о том, какие батареи использовать; есть буквально тысячи способов запитать его. Один из вариантов — батарейки AA, как вы делаете сейчас. Я бы использовал, может быть, 6-7 батареек AA, чтобы учесть падение напряжения hbridge, но помните, что они начинаются с 1,5, но могут быстро понизить напряжение. И чем больше тока вы из них берете, тем быстрее они будут падать. Это будет дешевле, если вы хотите запустить его только несколько раз, так как батарейки AA стоят около 0,50 доллара за штуку оптом. Но если вы хотите запускать его много раз для экспериментов, это быстро станет дорогим (и раздражающим). Другой вариант — использовать NiCad или NiMH батареи, которые можно перезаряжать. Батареи будут немного дороже изначально, и вам придется купить отдельное зарядное устройство, но это сэкономит деньги в долгосрочной перспективе и позволит подавать больше тока на ваши двигатели. Аккумуляторы NiCad и NiMH имеют напряжение 1,2 В (номинальное), но поставляются в аккумуляторных батареях, поэтому я бы рекомендовал, вероятно, аккумуляторную батарею на 8,4 В. Наконец, есть аккумуляторные батареи Lipo, также называемые Li-Ion (что гораздо лучше и точнее, но я не буду об этом говорить). Li-Ion перезаряжаются, как NiCad и NiMH, но они намного меньше и легче при той же энергоемкости (мАч). Благодаря этому они стали очень популярными и довольно экономичными. Например, вы можете купить приличный li-ion менее чем за 20 долларов на хоббикинге и быть очень довольным в течение нескольких лет. Li-ion действительно имеет неотъемлемый риск, но пока вы не делаете ничего глупого, все будет в порядке. Для них также требуется специальное зарядное устройство, но пока вы не беспокоитесь о сверхбыстрой зарядке, это не слишком дорого. Li-ion выпускаются в отдельных ячейках номиналом 3,6 В (иногда рекламируется как 3,7 В), но также выпускаются в пакетах по 7,2 В, 11,1 В или 14,4 В. Помните, что это номинальные значения. Пакет 7,2 В будет начинаться с 8,4 В и разрядится до 6 В, прежде чем он «сдохнет». Если вы пойдете по этому пути, я бы выбрал пакет 7,2 В.

Я настоятельно рекомендую вам выбрать один из трех вариантов с перезаряжаемыми батареями, так как это будет более экономично в долгосрочной перспективе, а также обеспечит более длительное время работы и подаст больше тока на двигатели. Hobbyking.com — отличный ресурс для дешевых перезаряжаемых батарей, как и amazon.

Я не могу объяснить все, но вот еще несколько вопросов, которые вам следует погуглить, чтобы начать:

-Безопасность LiPo

-Рейтинг Lipo C

-Диапазон напряжения LiPo

-Рейтинг Lipo мАч

Я просто хочу исправить пару заблуждений из других ответов:

1) Липосомы не такие уж дорогие, если принять во внимание их долговечность и другие преимущества, такие как размер, вес и способность подавать ток.

2) Для данной емкости батареи LiPo будет меньше и легче, чем батареи AA, и обеспечит больший ток и более длительное время работы, чем батареи AA. Величина тока, потребляемого Arduino, будет ничтожна по сравнению с током двигателей, так что не беспокойтесь об этом.

3) LiPo не только рекомендуются многими людьми для наземных (а также воздушных и водных) роботов, они становятся стандартом для радиоуправляемых машинок практически любого размера. Двигатели, которые вы здесь используете, рассчитаны на 6 В максимум, поэтому 7,2 В LiPo — это хороший вариант. Позже вы можете использовать двигатели на 12 В и перейти на 11,1 В или 14,4 В LiPo. Некоторые из лучших LiPo могут выдавать сотни ампер на двигатели и обычно используются в боевых роботах и подобных соревнованиях. Но вы пока не достигли этого, поэтому вы собираетесь использовать меньшие LiPo с этими меньшими двигателями, и, возможно, когда-нибудь вы будете использовать большие LiPo с большими двигателями. У каждого проекта свои потребности.

4) Иногда аккумуляторная батарея нагревается, если вы берете с нее много тока. Но пока вы соблюдаете рейтинг "C" (погуглите), все будет в порядке.